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Evaluating methods for quality of laser shock processing 期刊论文
Optik, 2020, 卷号: 200, 页码: 1-10
Authors:  Wu JJ(吴嘉俊);  Zhao JB(赵吉宾);  Qiao HC(乔红超);  Zhang YN(张旖诺);  Hu XL(胡宪亮);  Yu YF(于永飞)
View  |  Adobe PDF(2028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/7  |  Submit date:2019/10/10
Laser shock processing  Surface modification  Development status  Evaluating methods  
多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors:  郑洪宇;  王鹏;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
View  |  Adobe PDF(2267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/17  |  Submit date:2019/01/13
自适应控制  模型预测控制  系统辨识  参数估计  区间控制  
温度辅助激光冲击强化对GH4169合金力学性能的影响 期刊论文
塑性工程学报, 2019, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 199-205
Authors:  吴嘉俊;  赵吉宾;  乔红超;  胡太友;  李松夏
View  |  Adobe PDF(621Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/21  |  Submit date:2019/03/30
温度辅助  激光冲击强化  GH4169合金  表面残余应力  表面显微硬度  
Optimal synthesis of pose repeatability for collaborative robots based on the ISO 9283 standard 期刊论文
Industrial Robot, 2019, 页码: 1-7
Authors:  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安);  Tian Y(田勇)
View  |  Adobe PDF(662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/6  |  Submit date:2019/09/15
Collaborative robots  Motion accuracy  Optimal synthesis  Pose repeatability  
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306
Authors:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
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工作空间灵活度  协作机器人  偏置  误差参数  
面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化 期刊论文
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80
Authors:  胡聪;  凌烈;  王岩;  王洪光;  杨鑫;  吕鹏
View  |  Adobe PDF(3891Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2019/10/10
机器人  电力维护  机构设计  优化设计  绝缘子  特种机器人  面向任务  架空线路  
线偏振激光斜冲击实验与理论研究 期刊论文
表面技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 126-132
Authors:  孙博宇;  乔红超;  陆莹;  赵吉宾;  吴嘉俊;  胡太友;  杨灏
View  |  Adobe PDF(1816Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/7  |  Submit date:2019/01/28
激光技术  激光冲击强化  冲击角度  偏振方向  钛合金  
A study on the surface morphology evolution of the GH4619 using warm laser shock peening 期刊论文
AIP ADVANCES, 2019, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1-7
Authors:  Lu Y(陆莹);  Zhao JB(赵吉宾);  Qiao HC(乔红超);  Hu TY(胡太友);  Sun BY(孙博宇);  Wu JJ(吴嘉俊)
View  |  Adobe PDF(7386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2019/09/21
更换绝缘子串等电位机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
现代工业经济和信息化, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 43-46
Authors:  石俏;  吕鹏;  王岩;  王洪光;  胡聪;  凌烈
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绝缘子串更换  机器人  Beckhoff  嵌入式  LabVIEW  
激光冲击强化技术原理及其应用研究 期刊论文
有色金属加工, 2019, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 10-15
Authors:  刘学军;  张旖诺;  吴嘉俊;  胡太友;  张洪瑶;  李长云;  万烂军
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激光冲击强化  残余应力  等离子体  冲击波  疲劳寿命