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Aerial Grasping of an Object in the Strong Wind: Robust Control of an Aerial Manipulator 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 11, 页码: 1-17
Authors:  Zhang GY(张广玉);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Gu F(谷丰);  Yang LY(杨丽英);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军)
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aerial robot  aerial manipulator  robot control  disturbance rejection  robust control  UAV  
面向抓取作业的飞行机械臂系统及其控制 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 19-29
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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飞行机械臂  飞行抓取  飞行机器人  鲁棒控制  
面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
Authors:  张广玉;  何玉庆;  代波;  谷丰;  杨丽英;  韩建达;  刘光军
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四旋翼  轨迹规划  时间最优控制  模型预测控制(MPC)  障碍物避碰  
汽车装配过程管控一体化系统 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 483-488
Authors:  姜丽苹;  彭慧;  常大亮;  张晓煜;  刘元新
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管控一体化  Prism/mvvm  企业服务总线(esb)  车辆自动识别跟踪  路由控制(rc)调度  
螺旋焊管自动优化切割系统的设计与实现 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 24, 页码: 1-3
Authors:  荣胜波;  李中祥;  张环宇;  朱军;  史勃
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螺旋焊管  优化切割  Plc  
基于WIA-PA的无线振动变送器的设计与实现 期刊论文
测控技术, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 126-130
Authors:  张延宇;  曾鹏;  李金英;  刘忠强;  杨帆
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振动  基于状态的维护  Wia-pa  无线振动变送器  
智能电网环境下空调系统多目标优化控制算法 期刊论文
电网技术, 2014, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1819-1826
Authors:  张延宇;  曾鹏;  李忠文;  汪扬
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智能电网  需求响应  多目标优化  蒙特卡洛仿真  粒子群算法  空调系统  
基于纳米操作机器人的石墨烯切割力各向异性研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 181-186
Authors:  张嵛;  王越超;  周磊;  刘连庆;  董再励;  席宁
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石墨烯  纳米操作机器人  切割力各向异性  
基于原子力显微镜的石墨烯可控裁剪方法研究 期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学, 2012, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 358-368
Authors:  张嵛;  刘连庆;  席宁;  王越超;  董再励
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石墨烯  原子力显微镜(Afm)  械切割  实时反馈  
锯齿型石墨烯带缺陷改性方法研究 期刊论文
物理学报, 2012, 卷号: 61, 期号: 13, 页码: 6页
Authors:  张嵛;  刘连庆;  焦念东;  席宁;  王越超;  董再励
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Zgnr  缺陷构型  输运性质  改性