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输电线路巡检机器人越障仿真分析 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: S1, 页码: 146-149
Authors:  岳湘;  来佑彬;  朱正国;  刘国伟
Adobe PDF(1739Kb)  |  Favorite  |  View/Download：90/8  |  Submit date：2019/07/14
巡检机器人  越障规划  仿真  引流线  
光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 2, 页码: 110-112, 116
Authors:  刘雷;  赵吉宾;  陈月玲;  刘殿海
Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download：397/55  |  Submit date：2016/03/13
光传输  管道清洗机器人  控制系统  
单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 82-85
Authors:  赵彬;  邹风山;  刘晓帆;  刘振宇
Adobe PDF(349Kb)  |  Favorite  |  View/Download：272/74  |  Submit date：2016/04/13
真空机械手  参数辨识  拉格朗日  动力学  
有机玻璃研磨抛光机器人力控制研究 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 105-107, 111
Authors:  杨林;  赵吉宾;  李论;  刘雷
Adobe PDF(339Kb)  |  Favorite  |  View/Download：324/99  |  Submit date：2015/07/05
柔顺控制  重力补偿  机器人  力控制  
有机玻璃研抛机器人自动化工艺研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 151-154
Authors:  刘广保;  赵吉宾;  陈白宁;  杨林
Adobe PDF(709Kb)  |  Favorite  |  View/Download：328/59  |  Submit date：2014/11/03
机器人自动化研抛系统  有机玻璃(Pmma)  去除模型  参数优化  Robotic Automation Grinding And Polishing System  Pmma  The Material Removal Model  Parameter Optimization  
空间站科学实验平台并联主动减振系统动力学建模研究 期刊论文
机械设计与制造, 2014, 期号: 3, 页码: 199-203
Authors:  左斌;  刘金国;  李杨民
Adobe PDF(666Kb)  |  Favorite  |  View/Download：409/96  |  Submit date：2014/04/16
并联结构  主动减振  动力学模型  凯恩方法  
薄膜微电极在热键合过程中的断裂行为研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 12, 页码: 131-134
Authors:  乔红超;  刘军山;  赵吉宾;  王立鼎
Adobe PDF(870Kb)  |  Favorite  |  View/Download：223/46  |  Submit date：2014/04/16
微流控芯片  热键合  微电极  断口分析  断裂机理  
激光快速成形数值模拟可视化人机对话系统设计 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 145-147, 151
Authors:  王福雨;  刘伟军;  赵宇辉;  来佑彬;  孔源
Adobe PDF(2192Kb)  |  Favorite  |  View/Download：415/54  |  Submit date：2013/12/26
前处理  Msc.marc  有限元  快速成形  
六自由度机械臂分拣系统仿真平台研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 2, 页码: 210-213
Authors:  刘振宇;  赵彬;  朱海波;  邹风山
Adobe PDF(580Kb)  |  Favorite  |  View/Download：765/198  |  Submit date：2013/04/21
Opengl  仿真  工业机器人  分拣  运动学  
散乱点云的三角网格曲面重建算法 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 12, 页码: 31-33
Authors:  张霞;  赵吉宾;  刘伟军
Adobe PDF(400Kb)  |  Favorite  |  View/Download：886/332  |  Submit date：2012/05/29
三角网格  曲面重建  点云  Delaunay三角剖分