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可变形机器人协同转向运动研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 34-40
Authors:  刘同林;  李斌;  吴成东;  刘金国
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可变形机器人  转向  履带  构形  
基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 5, 页码: 479-484
Authors:  曹会彬;  李斌;  刘金国
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Gps  电子罗盘  倾角传感器  非结构环境  自主导航  自主变形  
模块化可变形机器人控制系统设计与变形方法研究 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 457-462
Authors:  王靖;  李斌;  马书根;  刘金国
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模块化  可变形  机器人  Can总线  控制系统  
链式可重构机器人单模块结构设计与运动实验 期刊论文
机械设计与制造, 2005, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 94-96
Authors:  刘金国;  李斌;  王越超;  马书根
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可重构模块机器人  变形机器人  模块  链式机构  
蛇形机器人伸缩运动仿生研究 期刊论文
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 108-113
Authors:  刘金国;  王越超;  李斌;  陈丽;  马书根
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蛇形机器人  伸缩运动  仿生学  建模