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激光束位姿对激光熔化沉积层截面形貌的影响 期刊论文
热加工工艺, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 35-39
Authors:  刘殿海;  何振丰;  赵吉宾;  王志国
Adobe PDF(440Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/01/17
激光束位姿  激光熔池沉积  外观形貌  
采用时空上下文的抗遮挡实时目标跟踪 期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  陈法领;  丁庆海;  罗海波;  惠斌;  常铮;  刘云鹏
Adobe PDF(2831Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/9  |  Submit date:2020/06/13
目标跟踪  时空上下文  目标跟踪置信度  遮挡判别  Kalman滤波  
What and How: Generalized Lifelong Spectral Clustering via Dual Memory 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2021, 页码: 1-13
Authors:  Sun G(孙干);  Cong Y(丛杨);  Dong JH(董家华);  Liu YY(刘宇阳);  Ding ZM(丁正明);  Yu HB(于海斌)
Adobe PDF(14262Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/0  |  Submit date:2021/02/27
Lifelong Machine Learning  Spectral Clustering  Deep Transfer Learning  Neural Networks  
基于激光冲击强化改善增材制造零件残余应力的自动化控制方法 期刊论文
真空, 2020, 卷号: 57, 期号: 2, 页码: 83-87
Authors:  刘殿海;  李论;  周波;  赵吉宾
Adobe PDF(1765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/12  |  Submit date:2020/04/11
激光冲击强化  增材制造  自动化控制  轨迹规划  真空  
基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 526-532
Authors:  卢振利;  王红;  马志鹏;  沈玄霖;  Marko Pencic;  刘燕;  单长考;  葛龙;  李斌;  Marjan Mernik
Adobe PDF(1637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/10  |  Submit date:2020/06/21
语音识别  机器人辅助系统  人机交互(HRI)  脑瘫(CP)康复训练  
水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
Authors:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博
Adobe PDF(2455Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/9  |  Submit date:2020/04/01
AUV  航向控制  PID  模糊控制  
旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
Authors:  刘超;  张广玉;  熊安斌
Adobe PDF(4768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/23  |  Submit date:2020/08/22
旋翼飞行机械臂  飞行作业  飞行控制  系统建模  
深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors:  于登云;  张哲;  泮斌峰;  刘传凯;  丁亮;  朱继宏;  高海波;  刘金国;  陈鹏
Adobe PDF(2167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/18  |  Submit date:2020/05/16
深空探测  驻留与资源开发  人工智能  机器人  
皮肤鳞状细胞癌声光滤波显微光谱成像研究 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2020, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 34-40
Authors:  盛振扉;  张春光;  邱泽龙;  王号;  张小发;  黄晞;  谈志伟;  邱伟杰;  王鹏冲;  刘文耀;  段茂强;  黄晓莉;  黄祖芳;  刘忆平;  邢钰炜;  林彬彬
Adobe PDF(2628Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/2  |  Submit date:2020/02/17
声光可调滤波器  超光谱成像  皮肤鳞状细胞癌  图像处理  
基于新容量退化模型的锂电池RUL预测研究 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 120-124
Authors:  李亚滨;  林硕;  袁学庆;  刘竞远;  李亚滨;  林硕;  袁学庆;  刘竞远
Adobe PDF(1157Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2020/05/16
新容量退化模型  粒子滤波算法  锂离子电池  剩余使用寿命