×
验证码:
换一张
Forgotten Password?
Stay signed in
China Science and Technology Network Pass Registration
×
China Science and Technology Network Pass Registration
Log In
Chinese
|
English
中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
Log In
Register
ALL
ORCID
Title
Creator
Subject Area
Keyword
Funding Project
Document Type
Source Publication
Indexed By
Publisher
Date Issued
Date Accessioned
MOST Discipline Catalogue
Study Hall
Image search
Paste the image URL
Home
Collections
Authors
DocType
Subjects
K-Map
News
Search in the results
Collection
空间自动化技术研究室 [4]
工艺装备与智能机器人... [2]
Authors
宋屹峰 [6]
王洪光 [6]
姜勇 [3]
吕鹏 [3]
景凤仁 [1]
陈鹏 [1]
More...
Document Type
Patent [5]
Conference... [1]
Date Issued
2019 [2]
2018 [3]
2017 [1]
Language
中文 [5]
英语 [1]
Source Publication
Proceeding... [1]
Funding Project
Indexed By
CPCI(ISTP) [1]
EI [1]
Funding Organization
×
Knowledge Map
SIA OpenIR
Start a Submission
Submissions
Unclaimed
Claimed
Attach Fulltext
Bookmarks
QQ
Weibo
Feedback
(Note: the search results are based on claimed items)
Browse/Search Results:
1-6 of 6
Help
Filters
Author:王洪光
First author
Selected(
0
)
Clear
Items/Page:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Sort:
Select
Submit date Ascending
Submit date Descending
Issue Date Ascending
Issue Date Descending
Title Ascending
Title Descending
Author Ascending
Author Descending
WOS Cited Times Ascending
WOS Cited Times Descending
Journal Impact Factor Ascending
Journal Impact Factor Descending
一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208557467U, 公开日期: 2019-03-01, 授权日期: 2019-03-01
Inventors:
刘国伟
;
朱正国
;
王洪光
;
宋屹峰
;
皮昊书
;
汪清
;
吕鹏
Adobe PDF(760Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:75/5
  |  
Submit date:2019/03/07
一种轨道式机器人移动机构
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208498490U, 公开日期: 2019-02-15, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:
刘国伟
;
朱正国
;
王洪光
;
宋屹峰
;
胡冉
;
皮昊书
;
汪清
;
姜勇
;
陈荣
Adobe PDF(425Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:91/13
  |  
Submit date:2019/03/07
一种轨道式机器人移动机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108583594A, 公开日期: 2018-09-28,
Inventors:
刘国伟
;
朱正国
;
王洪光
;
宋屹峰
;
胡冉
;
皮昊书
;
汪清
;
姜勇
;
陈荣
Adobe PDF(432Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:152/12
  |  
Submit date:2018/10/04
一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107717941A, 公开日期: 2018-02-23,
Inventors:
刘国伟
;
朱正国
;
王洪光
;
宋屹峰
;
皮昊书
;
汪清
;
吕鹏
Adobe PDF(756Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:178/9
  |  
Submit date:2018/04/04
Transmission optimization design of mini-multi-module crawler robot
会议论文
Proceedings of the 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018
Authors:
Pi, Haoshu
;
Yuan BB(袁兵兵)
;
Wang HG(王洪光)
;
Song YF(宋屹峰)
;
Jing FR(景凤仁)
;
Liu, Guowei
;
Zhu, Zhengguo
Adobe PDF(763Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:115/22
  |  
Submit date:2018/08/08
Mini-Multi-module
Crawler Robot
Transmission mechanism
Finite element analysis
一种适应狭小空间的模块化机器人
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475957U, 公开日期: 2017-09-08, 授权日期: 2017-09-08
Inventors:
王洪光
;
刘国伟
;
宋屹峰
;
陈鹏
;
姜勇
;
姚森敬
;
吕鹏
;
胡冉
;
皮昊书
Adobe PDF(1466Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:161/18
  |  
Submit date:2017/09/18