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关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
Authors:  江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛;  刘浩
Adobe PDF(1656Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/9  |  Submit date:2020/07/18
关节联动  运动解耦  手术机器人  工作空间灵活度  运动学分析  
多变量预测控制结构分解的图论方法 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1904-1912
Authors:  王洪瑞;  邹涛;  张鑫;  王美聪;  陆云松
Adobe PDF(584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/12  |  Submit date:2020/04/01
预测控制  图论  计算复杂度  系统分解  
结合YOLO检测和语义分割的驾驶员安全带检测 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 126-131
Authors:  吴天舒;  张志佳;  刘云鹏;  郭婉妍;  王子韬
Adobe PDF(930Kb)  |  Favorite  |  View/Download:241/21  |  Submit date:2019/02/09
安全带检测  语义分割  交通视频监控  深度学习  
空间桁架结构减振设计与试验验证 期刊论文
噪声与振动控制, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 1-4
Authors:  骆海涛;  富佳;  王鹏;  王巍;  陈宁
Adobe PDF(1314Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/28  |  Submit date:2019/03/08
振动与波  空间桁架结构  黏弹性约束阻尼层  振动特性  加速度响应  
多变量半自适应预测控制系统架构 期刊论文
中国科学:信息科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 57-73
Authors:  郑洪宇;  王鹏;  邹涛;  胡静涛;  于海斌
Adobe PDF(2267Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/34  |  Submit date:2019/01/13
自适应控制  模型预测控制  系统辨识  参数估计  区间控制  
具有输入增量分辨率的多变量预测控制策略 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 1529-1536
Authors:  邹涛;  刘博文;  王美聪;  孙威
Adobe PDF(1535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/9  |  Submit date:2018/06/17
多变量预测控制  区间预测控制  混合型目标  动态阈值  静态阈值  增量分辨率  
面向神经形态计算的智能芯片与器件技术 期刊论文
中国科学基金, 2019, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 656-662
Authors:  王宗巍;  杨玉超;  蔡一茂;  朱涛;  丛杨;  王志衡;  黄如
Adobe PDF(612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/8  |  Submit date:2020/02/17
人工智能  类脑计算  神经形态芯片  神经形态器件  
美国在轨制造技术发展现状及启示 期刊论文
航天器工程, 2019, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 86-91
Authors:  王敏;  于涛;  张骁;  吴振强
Adobe PDF(296Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/15  |  Submit date:2019/07/14
在轨制造  空间焊接  空间增材制造  空间3D打印  
A time/space separation based 3D fuzzy modeling approach for nonlinear spatially distributed systems 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 52-65
Authors:  Zhang XX(张宪霞);  Fu, Zhiqiang;  Li SY(李少远);  Zou T(邹涛);  Wang B(王冰)
Adobe PDF(3207Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/29  |  Submit date:2017/07/17
Spatially Distributed System (Sds)  System Identification  3d Fuzzy System  Karhunen-love Decomposition  Particle Swarm Optimization (Pso)  
工业无线传感网混合关键性业务带宽分配算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 22-25, 31
Authors:  王军;  王秋石;  王金涛
Adobe PDF(557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/14  |  Submit date:2018/06/17
工业控制网络  数据采集  实时性  带宽分配  软件定义网络