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关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
Authors:  江国豪;  周圆圆;  张芳敏;  王重阳;  于涛;  刘浩
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关节联动  运动解耦  手术机器人  工作空间灵活度  运动学分析  
五轴磨抛机器人补偿算法研究与实现 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 552-557
Authors:  曲道奎;  徐殿国;  王金涛;  徐方
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五轴机器人  基于模型的机器人补偿  非模型的机器人补偿  
新型蛇形机器人蜿蜒运动的动力学分析 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 555-560
Authors:  叶长龙;  马书根;  李斌;  王越超;  井涛
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蛇形机器人  复合运动  运动学  动力学  
一种具有纳米定位精度的四自由度微动平台的研制 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 213-216
Authors:  张江波;  朱涛;  王越超;  谈大龙
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微机器人  压电陶瓷微驱动  微装配  微操作  
机器人控制器的变结构控制方法实验研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 176-182
Authors:  刘宝国;  王韬;  宋克威
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抖振  变结构控制  滑模控制  
自主移动机器人激光全局定位系统研究 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 207-210
Authors:  董再励;  王光辉;  田彦涛;  朱枫;  洪伟
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移动机器人  激光  全局定位  实验研究  
柔性机械臂运动轨迹的鲁棒自适应控制 期刊论文
机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 263-268
Authors:  田彦涛;  尹朝万;  王殿方;  王大龙
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柔性机械臂  动力学不确定性  鲁棒自适应控制