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| Double-layer model predictive control integrated with zone control 期刊论文
ISA Transactions, 2021, 页码: 1-11
Authors: Sun HJ(孙浩杰) ; Zou T(邹涛); Liu JB(刘建帮); Wang, Meicong
 Adobe PDF(913Kb) |  Favorite | View/Download：10/1 | Submit date：2021/01/30
Double-layer model predictive control Zone control Priority strategy Control performance analysis |
| Simulation Analysis and Experimental Verification of the Locking Torque of the Microgravity Platform of the Chinese Space Station 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 1-13
Authors: Liu GM(刘广明); Luo HT(骆海涛); Yu CS(于长帅); Wang HC(王昊辰); Meng LL(孟礼璐)
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microgravity platform lock-or-release mechanism Chinese space station vibration test |
| 基于DDS信号生成原理的压电驱动装置电源设计 期刊论文
通信技术, 2020, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 1024-1031
Authors: 韩硕; 贾丹平; 张涛; 王海燕
Adobe PDF(2502Kb) | Favorite | View/Download：77/11 | Submit date：2020/05/03
压电驱动装置 高电压 FPGA 梯形波 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Luo HT(骆海涛); Fu J(富佳); Wang P(王鹏); Liu JG(刘金国)
Adobe PDF(2713Kb) | Favorite | View/Download：467/40 | Submit date：2019/02/09 |
| 空间桁架复合结构的阻尼减振分析与试验研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 6, 页码: 121-124
Authors: 王鹏; 张振伟; 骆海涛; 王正印
Adobe PDF(2446Kb) | Favorite | View/Download：41/4 | Submit date：2020/06/21
桁架复合结构 粘弹性约束阻尼层 振动特性 阻尼因子 |
| 提升有效科技供给能力 促进制造业高质量发展 期刊论文
科技创新导报, 2020, 卷号: 17, 期号: 12, 页码: 66-68
Authors: 胡静涛; 胡琨元; 张诚; 王楠
Adobe PDF(1666Kb) | Favorite | View/Download：50/8 | Submit date：2020/07/11
科技供给 制造业 智能制造 |
| 基于线结构光扫描的复杂曲面焊缝检测研究 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 页码: 1-14
Authors: 李朋超; 王金涛; 宋吉来; 王晓峰; 徐方
Adobe PDF(1442Kb) | Favorite | View/Download：60/7 | Submit date：2020/09/12
测量 点云 曲面焊缝 深度图像增强算子 表面特征 |
| Clinical application of an intelligent oropharyngeal swab robot: implication for the COVID-19 pandemic 期刊论文
EUROPEAN RESPIRATORY JOURNAL, 2020, 卷号: 56, 期号: 2, 页码: 1-5
Authors: Li SQ(李少强); Guo WL(郭文亮); Liu H(刘浩); Wang T(王涛); Zhou YY(周圆圆); Yu T(于涛); Wang CY(王重阳); Yang YM(杨永明); Zhong NS(钟南山); Zhang NF(张挪富); Li SY(李时悦)
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| Collaborative Pursuit-Evasion Strategy of UAV/UGV Heterogeneous System in Complex Three-Dimensional Polygonal Environment 期刊论文
Complexity, 2020, 卷号: 2020, 页码: 1-13
Authors: Liang X(梁宵); Wang, Honglun; Luo HT(骆海涛)
Adobe PDF(3926Kb) | Favorite | View/Download：36/1 | Submit date：2020/08/28 |
| 关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
Authors: 江国豪; 周圆圆; 张芳敏; 王重阳; 于涛; 刘浩
Adobe PDF(1656Kb) | Favorite | View/Download：60/9 | Submit date：2020/07/18
关节联动 运动解耦 手术机器人 工作空间灵活度 运动学分析 |
