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一种自动跟随定量装药机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110774258A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors:  薛全兴;  徐志刚;  白鑫林;  王清运;  张安申;  张安占;  杨原青
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一种自动倒料机械手 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110774298A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors:  薛全兴;  徐志刚;  张延利;  白鑫林;  王清运;  张安申;  张安占;  杨原青
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一种用于螺母装配的预紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108673121A, 公开日期: 2018-10-19,
Inventors:  王清运;  刘勇;  徐志刚;  昌成刚;  薛全兴;  杨元青;  张安申;  张安占
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筒体转运机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107214730A, 公开日期: 2017-09-29,
Inventors:  杨原青;  徐志刚;  张延利;  王军义;  杨圣落;  张安申;  张安占;  薛全兴;  王清运
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