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Adaptive Path Following and Locomotion Optimization of Snake-Like Robot Controlled by the Central Pattern Generator 期刊论文
Complexity, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-13
Authors:  Cao, Zhengcai;  Zhang, Dong;  Hu, Biao;  Liu JG(刘金国)
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Fault diagnosis for satellite attitude control system with using extended kalman filter 会议论文
Proceedings of the 38th Chinese Control Conference, CCC 2019, Guangzhou, China, July 27-30, 2019
Authors:  Gao S(高升);  Zhang ZW(张赵威);  Zhang W(张伟);  He X(何旭);  Lu XD(卢晓东)
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Fault diagnosis  Extended Kalman fiiter  Satellite  Altitude control system  
一种空间大容差捕获机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108216690B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘玉旺;  张凯;  王东东;  理中强
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一种空间大容差捕获机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216690A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘玉旺;  张凯;  王东东;  理中强
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一种吊挂装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108163231B, 公开日期: 2018-06-15, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  卢晓东;  张伟;  任虎存;  黄昊;  张金跃
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一种吊挂装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108163231A, 公开日期: 2018-06-15, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  卢晓东;  张伟;  任虎存;  黄昊;  张金跃
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一种可移动的姿态调整平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108163785A, 公开日期: 2018-06-15,
Inventors:  张伟;  卢晓东;  张赵威;  任虎存;  冯昕
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压紧释放装置记忆合金丝连接件设计 期刊论文
内燃机与配件, 2018, 期号: 17, 页码: 3-5
Authors:  程丽;  吴平;  卢晓东;  张伟;  代春旭
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压紧释放装置  连接机构  记忆合金  夹座    
多带簧组合铰链的设计与分析 期刊论文
沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 724-732
Authors:  韩泽光;  董丽青;  张赵威;  张伟;  郝瑞琴
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组合铰链  带簧  稳态弯矩  临界弯矩  太阳帆板  死点  
一种全方位运动可伸缩柔性机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107433582B, 公开日期: 2017-12-05, 授权日期: 2019-06-04
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  王福华;  张凯
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