SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
Authors:  曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
Adobe PDF(520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:431/80  |  Submit date:2017/11/15
便携式auv  动力学建模  计算流体力学  非线性最优化辨识  
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
Adobe PDF(744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:476/118  |  Submit date:2016/03/13
便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
基于QEMU的CAN网络仿真 期刊论文
计算机应用与软件, 2015, 卷号: 32, 期号: 5, 页码: 80-83
Authors:  金洋;  李硕;  曾俊宝
Adobe PDF(904Kb)  |  Favorite  |  View/Download:291/50  |  Submit date:2015/07/05
Can  Qemu  Qom  Linux  Socketcan  Sja1000  仿真  
单波束前视声纳的信息提取方法研究 期刊论文
测控技术, 2012, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 16-19
Authors:  杨辉;  李硕;  曾俊宝
Adobe PDF(470Kb)  |  Favorite  |  View/Download:561/129  |  Submit date:2012/12/28
水下机器人  前视声纳  声纳图像处理  特征信息提取  最小二乘拟合  
自治/遥控水下机器人北极冰下导航 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 509-512
Authors:  李硕;  曾俊宝;  王越超
Adobe PDF(1338Kb)  |  Favorite  |  View/Download:495/98  |  Submit date:2012/05/29
自治/遥控水下机器人  冰下导航  海冰运动修正  北极科学考察  北极冰  导航系统  大地坐标系  重复观测  坐标变换  运动信息  
水下机器人便携式遥控单元设计 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 132-133
Authors:  曾俊宝;  李硕
Adobe PDF(421Kb)  |  Favorite  |  View/Download:555/130  |  Submit date:2012/05/29
水下机器人  遥控单元  单片机  触摸屏