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便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
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便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
自治/遥控水下机器人北极冰下导航 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 509-512
Authors:  李硕;  曾俊宝;  王越超
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自治/遥控水下机器人  冰下导航  海冰运动修正  北极科学考察  北极冰  导航系统  大地坐标系  重复观测  坐标变换  运动信息  
自主/遥控水下机器人水面/水下通信协议设计与实现 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 39-42
Authors:  曾俊宝;  高勇;  李硕
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Arv  通信协议  事件路由  有限状态机  时间管理机制