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一种用于水面无人艇手自一体操控装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106809366A, 公开日期: 2017-06-09,
Inventors:  朱兴华;  汤哲;  胡志强;  林扬;  刘阳
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升力型高速海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106741584A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  胡志强;  刘开周;  杨翊;  衣瑞文;  孙原
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升力型高速海洋机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106741584B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  胡志强;  刘开周;  杨翊;  衣瑞文;  孙原
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用于水空两用推进的电机密封传动结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106602777B, 公开日期: 2017-04-26, 授权日期: 2019-05-14
Inventors:  胡志强;  杨翊;  郜天柱;  王超
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用于水空两用推进的电机密封传动结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106602777A, 公开日期: 2017-04-26, 授权日期: 2019-05-14
Inventors:  胡志强;  杨翊;  郜天柱;  王超
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水下机器人柴电动力系统可靠性研究 期刊论文
失效分析与预防, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 87-93
Authors:  杨翊;  朱兴华;  胡志强;  林扬
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水下机器人  动力系统  柴电  柴油机  可靠性  
Sonar Imaging Simulation in Real-time Obstacle Avoidance algorithm for AUV Based on Creator/Vega 会议论文
2017 The 2nd International Conference on Robotics, Control and Automation (ICRCA 2017), Kitakyushu, Japan, September 15-18, 2017
Authors:  Gao L(高雷);  Xu HL(徐红丽);  Hu ZQ(胡志强)
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Sonar Imaging Simulation  Sonar Physical Model  Creator/vega  
基于均匀有理B样条的小水线面双体无人艇参数化建模方法 期刊论文
舰船科学技术, 2017, 期号: 23, 页码: 143-148+166
Authors:  王超;  林扬;  胡志强;  衣瑞文;  耿令波
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无人水面艇  小水线面双体船  参数化建模  B样条  型线光顺  
基于辨识模型集的无人半潜水下机器人系统深度动态滑模控制切换策略研究 期刊论文
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 2198-2206
Authors:  周焕银;  刘亚平;  胡志强;  刘开周;  衣瑞文
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控制科学与技术  无人半潜水下机器人  辨识模型  动态滑模控制  控制品质  
基于横向二次射流的水下推力矢量方法 期刊论文
航空动力学报, 2017, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1922-1932
Authors:  耿令波;  胡志强;  林扬;  衣瑞文;  杨翊
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横向  二次射流  水下推力矢量  水下机器人  矢量推进器