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一种水下插拔机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109921232B, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-08
Inventors:  梁洪光;  郑荣;  任福琳;  梁保强;  李默竹
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一种水下插拔机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109921232A, 公开日期: 2019-06-21, 授权日期: 2020-05-08
Inventors:  梁洪光;  郑荣;  任福琳;  梁保强;  李默竹
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一种用于AUV的水下充电装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109728619A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  梁保强;  张吉忠;  秦宝成;  于开洋
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