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基于动态多核相关向量机的软测量建模研究 期刊论文
化工学报, 2019, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 1472-1484
Authors:  吴菁;  刘乙奇;  刘坚;  黄道平;  邱禹
Adobe PDF(2624Kb)  |  Favorite  |  View/Download：87/9  |  Submit date：2019/02/24
软测量  污水处理  多核  相关向量机  时差建模  
基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534
Authors:  赵旭浩;  王轶群;  刘健;  徐春晖
Adobe PDF(393Kb)  |  Favorite  |  View/Download：134/25  |  Submit date：2019/06/18
自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle  AUV)  多AUV集群  任务规划  离散粒子群算法  多样性任务  
基于图像聚焦定位的AFM自动逼近方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 58-67
Authors:  刘剑;  马骏驰;  于鹏;  魏阳杰;  袁帅
Adobe PDF(777Kb)  |  Favorite  |  View/Download：186/49  |  Submit date：2018/03/25
原子力显微镜  自动逼近  自动聚焦  清晰度函数  
双氧水协同生化法处理实际印染废水 期刊论文
环境工程学报, 2018, 卷号: 12, 期号: 7, 页码: 1942-1950
Authors:  唐嘉丽;  岳秀;  于广平;  刘坚
Adobe PDF(710Kb)  |  Favorite  |  View/Download：84/31  |  Submit date：2018/08/11
双氧水  水解酸化  接触氧化  实际印染废水  微生物菌群结构  
我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
Adobe PDF(1729Kb)  |  Favorite  |  View/Download：494/223  |  Submit date：2018/09/30
自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
Deep sea AUV navigation using multiple acoustic beacons 期刊论文
China Ocean Engineering, 2016, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 309-318
Authors:  Ji DX(冀大雄);  Song W(宋伟);  Zhao HY(赵宏宇);  Liu J(刘健)
Adobe PDF(480Kb)  |  Favorite  |  View/Download：353/110  |  Submit date：2016/04/30
Deep Sea Auv  Acoustic Navigation  Range Measurements  Multiple Beacons  Outlier Recognition  
深海技术装备研制现状与展望 期刊论文
中国科学院院刊, 2016, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 1316-1325
Authors:  李硕;  唐元贵;  黄琰;  刘铁军;  刘健;  李彬;  张鑫;  栾振东;  王永杰
Adobe PDF(2524Kb)  |  Favorite  |  View/Download：447/81  |  Submit date：2017/01/05
深海技术装备  自主式观测  连续观测与作业  新型海洋观测传感器与采样系统  
实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 343-348
Authors:  冷静;  刘健;  徐红丽
Adobe PDF(305Kb)  |  Favorite  |  View/Download：380/118  |  Submit date：2015/07/05
无人水面机器人  在线路径规划  速度避障法  国际海上避碰规则公约  混合整数线性规划  动态环境  
一种基于深度和信息熵的人体运动检测方法 期刊论文
小型微型计算机系统, 2014, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 388-392
Authors:  刘剑;  龚志恒;  高恩阳;  刘亚楠
Adobe PDF(568Kb)  |  Favorite  |  View/Download：367/89  |  Submit date：2014/04/16
信息熵  人体运动  深度信息  关键点  
基于LLE和KRR的人体动作重构算法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2014, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 311-315
Authors:  刘剑;  龚志恒;  吴成东;  高恩阳
Adobe PDF(580Kb)  |  Favorite  |  View/Download：308/36  |  Submit date：2014/04/16
局部线性嵌入  人体动作重构  核岭回归  流形  逆映射