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深海AUV下潜过程浮力变化研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  武建国;  徐会希;  刘健;  王晓飞
Adobe PDF(888Kb)  |  Favorite  |  View/Download:421/89  |  Submit date:2014/11/03
浮力变化  深海auv  热膨胀  体积压缩  
A navigation method for multiple robots based on a single mobile node 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 764-768
Authors:  Ji DX(冀大雄);  Liu J(刘健)
Adobe PDF(511Kb)  |  Favorite  |  View/Download:818/169  |  Submit date:2013/04/21
Algorithms  Industrial Robots  Observability  
AUV自主导航航位推算算法的研究 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 168-172
Authors:  冯子龙;  刘健;  刘开周
Adobe PDF(171Kb)  |  Favorite  |  View/Download:620/191  |  Submit date:2010/11/29
带遗忘因子的递推最小二乘滤波  最小二乘辨识  自主导航  Auv  
无缆自治水下机器人控制方法研究 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 7-10
Authors:  刘健;  于闯;  刘爱民
Adobe PDF(74Kb)  |  Favorite  |  View/Download:493/138  |  Submit date:2010/11/29
Auv  航行控制  定位控制  推力分配  
AUV内部通讯总线设计 期刊论文
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 342-345
Authors:  黄时佺;  刘健;  王国权
Adobe PDF(85Kb)  |  Favorite  |  View/Download:442/127  |  Submit date:2010/11/29
Auv  通讯总线  Can  协议转换器  
水下机器人多功能作业工具包 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 492-496,507
Authors:  滕宇浩;  张将;  刘健
Adobe PDF(93Kb)  |  Favorite  |  View/Download:450/136  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  工具包  机械手