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一种自治水下航行器的回收系统及其回收方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670440B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  徐会希;  刘健;  武建国;  尹远;  李阳;  王晓飞
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一种AUV自主寻底控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104679008B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-04-05
Inventors:  刘铁军;  王飞;  刘健
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一种潜水器水面示位与应急安全控制装置与方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678932A, 公开日期: 2015-06-03,
Inventors:  许以军;  刘健;  石凯;  徐会希;  刘大勇;  戴铭;  赵宏宇
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一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678929A, 公开日期: 2015-06-03,
Inventors:  许以军;  刘健;  戴铭;  尹远;  石凯;  刘铁军;  徐会希;  赵宏宇
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一种AUV自主寻底控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104679008A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-04-05
Inventors:  刘铁军;  王飞;  刘健
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一种海底地形自动生成的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104680583A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2018-04-27
Inventors:  刘健;  王轶群;  刘铁军;  赵宏宇;  贾松力
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一种海底地形自动生成的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104680583B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2018-04-27
Inventors:  刘健;  王轶群;  刘铁军;  赵宏宇;  贾松力
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一种自治水下航行器的回收系统及其回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670440A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-08-17
Inventors:  徐会希;  刘健;  武建国;  尹远;  李阳;  王晓飞
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一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670434A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-25
Inventors:  武建国;  徐会希;  刘健;  尹远;  王晓飞;  孟令帅
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一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670444A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-03-15
Inventors:  武建国;  石凯;  刘健;  徐会希;  李阳;  徐春辉;  孟令帅
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