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一种集装箱用伸缩起吊装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105692461A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2017-12-26
Inventors:  陈仲;  徐会希;  王晓飞;  尹远;  李阳;  刘健
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一种用于水下机器人的自容式示位灯标及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105698101A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-01-23
Inventors:  马振波;  刘健;  赵宏宇;  徐会希;  许以军;  尹远;  朱宝彤;  李吉旭
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一种集装箱用伸缩起吊装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105692461B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2017-12-26
Inventors:  陈仲;  徐会希;  王晓飞;  尹远;  李阳;  刘健
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一种用于水下机器人的自容式示位灯标及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105698101B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-01-23
Inventors:  马振波;  刘健;  赵宏宇;  徐会希;  许以军;  尹远;  朱宝彤;  李吉旭
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一种用于水下图像尺度标注的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105627994A, 公开日期: 2016-06-01,
Inventors:  李吉旭;  刘健;  徐会希;  许以军;  赵宏宇;  刘大勇;  石凯
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一种基于超短基线的导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105628016A, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  王飞;  徐春晖;  王轶群;  刘健;  许以军
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一种基于超短基线的导航定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105628016B, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  王飞;  徐春晖;  王轶群;  刘健;  许以军
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自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105549611B, 公开日期: 2016-05-04, 授权日期: 2018-04-17
Inventors:  王轶群;  赵宏宇;  徐春晖;  刘健;  邵刚
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自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105549611A, 公开日期: 2016-05-04, 授权日期: 2018-04-17
Inventors:  王轶群;  赵宏宇;  徐春晖;  刘健;  邵刚
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An Integrated Navigation Algorithm for AUV Based on Pseudo-range Measurements and Error Estimation 会议论文
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
Authors:  Wang YQ(王轶群);  Xu CH(徐春晖);  Xu HX(徐会希);  Zhao HY(赵宏宇);  Liu J(刘健)
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