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| 一种集装箱用伸缩起吊装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105692461A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2017-12-26
Inventors: 陈仲 ; 徐会希; 王晓飞; 尹远; 李阳; 刘健
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| 一种用于水下机器人的自容式示位灯标及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105698101A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-01-23
Inventors: 马振波; 刘健; 赵宏宇; 徐会希; 许以军; 尹远; 朱宝彤; 李吉旭
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| 一种集装箱用伸缩起吊装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105692461B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2017-12-26
Inventors: 陈仲; 徐会希; 王晓飞; 尹远; 李阳; 刘健
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| 一种用于水下机器人的自容式示位灯标及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105698101B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2018-01-23
Inventors: 马振波; 刘健; 赵宏宇; 徐会希; 许以军; 尹远; 朱宝彤; 李吉旭
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| 一种用于水下图像尺度标注的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105627994A, 公开日期: 2016-06-01,
Inventors: 李吉旭; 刘健; 徐会希; 许以军; 赵宏宇; 刘大勇; 石凯
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| 一种基于超短基线的导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105628016A, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2018-09-21
Inventors: 王飞; 徐春晖; 王轶群; 刘健; 许以军
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| 一种基于超短基线的导航定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105628016B, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2018-09-21
Inventors: 王飞; 徐春晖; 王轶群; 刘健; 许以军
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| 自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105549611B, 公开日期: 2016-05-04, 授权日期: 2018-04-17
Inventors: 王轶群; 赵宏宇; 徐春晖; 刘健; 邵刚
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| 自主水下机器人的海洋环境自识别的航迹精确跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105549611A, 公开日期: 2016-05-04, 授权日期: 2018-04-17
Inventors: 王轶群; 赵宏宇; 徐春晖; 刘健; 邵刚
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| An Integrated Navigation Algorithm for AUV Based on Pseudo-range Measurements and Error Estimation 会议论文
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
Authors: Wang YQ(王轶群); Xu CH(徐春晖); Xu HX(徐会希); Zhao HY(赵宏宇); Liu J(刘健)
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