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一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106741713B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  朱宝彤;  刘健;  徐会希;  许以军;  马振波;  李吉旭
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一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106767749B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  邵刚;  王轶群;  徐春晖;  刘健;  赵宏宇
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一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106741713A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  朱宝彤;  刘健;  徐会希;  许以军;  马振波;  李吉旭
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一种深海可旋转推进器装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106741778B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-07-20
Inventors:  王晓飞;  刘健;  徐会希;  陈仲;  李阳;  任宝祥
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一种深海可旋转推进器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106741778A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-07-20
Inventors:  王晓飞;  刘健;  徐会希;  陈仲;  李阳;  任宝祥
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一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106767749A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  邵刚;  王轶群;  徐春晖;  刘健;  赵宏宇
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一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106681352B, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  徐春晖;  王轶群;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
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一种可旋转舵推进器的水下机器人控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106681352A, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  徐春晖;  王轶群;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
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一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106679662B, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-10-25
Inventors:  王轶群;  徐春晖;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
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一种基于TMA技术的水下机器人单信标组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106679662A, 公开日期: 2017-05-17, 授权日期: 2019-10-25
Inventors:  王轶群;  徐春晖;  邵刚;  赵宏宇;  刘健
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