|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种基于无模型自适应定深控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782778A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors: 邵刚 ; 徐春晖; 王轶群; 刘健; 姜金祎; 许阳
 Adobe PDF(572Kb) |  Favorite | View/Download：83/14 | Submit date：2019/06/24 |
| 一种深海潜水器导航后处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109765594A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors: 徐春晖; 徐成龙; 刘健; 邵刚; 王轶群; 姜金祎; 许阳
Adobe PDF(1031Kb) | Favorite | View/Download：77/12 | Submit date：2019/06/24 |
| A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
Authors: Xu, Chenglong; Xu CH(徐春晖); Wu CD(吴成东); Qu DK(曲道奎); Liu J(刘健); Wang Y(王轶群); Shao G(邵刚)
Adobe PDF(3312Kb) | Favorite | View/Download：234/60 | Submit date：2019/08/04
Autonomous underwater vehicle Ultra short baseline Condition-adaptive Confidence measure operator Integrated navigation system |
| 基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534
Authors: 赵旭浩; 王轶群; 刘健; 徐春晖
Adobe PDF(393Kb) | Favorite | View/Download：132/25 | Submit date：2019/06/18
自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle AUV) 多AUV集群 任务规划 离散粒子群算法 多样性任务 |
| 一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107990896A, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors: 邵刚; 徐春晖; 王轶群; 赵宏宇; 刘健
Adobe PDF(462Kb) | Favorite | View/Download：103/16 | Submit date：2018/06/19 |
| 在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107870621B, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25
Inventors: 徐春晖; 李波; 邵刚; 赵宏宇; 刘健; 徐会希
Adobe PDF(434Kb) | Favorite | View/Download：108/23 | Submit date：2018/12/31 |
| 在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107870621A, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25
Inventors: 徐春晖; 李波; 邵刚; 赵宏宇; 刘健; 徐会希
Adobe PDF(433Kb) | Favorite | View/Download：152/28 | Submit date：2018/06/19 |
| 复杂地形下深海资源自主勘查系统关键技术研究与应用 成果
海洋工程科学技术奖, 2018
Accomplishers: 刘健; 李波; 赵宏宇; 张金辉; 徐会希; 张国堙; 曹金亮; 潘子英; 李向阳; 李硕; 许以军; 章雪挺; 吴涛; 徐春晖; 王晓飞; 徐红丽; 陶春辉; 衣瑞文; 王轶群; 郑玉龙
Favorite | View/Download：1/0 | Submit date：2021/01/30 |
| 一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106767749B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2019-01-25
Inventors: 邵刚; 王轶群; 徐春晖; 刘健; 赵宏宇
Adobe PDF(438Kb) | Favorite | View/Download：48/8 | Submit date：2019/01/28 |
| 一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106767749A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2019-01-25
Inventors: 邵刚; 王轶群; 徐春晖; 刘健; 赵宏宇
Adobe PDF(330Kb) | Favorite | View/Download：159/35 | Submit date：2017/06/12 |
