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一种基于无模型自适应定深控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782778A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  邵刚;  徐春晖;  王轶群;  刘健;  姜金祎;  许阳
Adobe PDF(572Kb)  |  Favorite  |  View/Download:83/14  |  Submit date:2019/06/24
一种深海潜水器导航后处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109765594A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  徐春晖;  徐成龙;  刘健;  邵刚;  王轶群;  姜金祎;  许阳
Adobe PDF(1031Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/12  |  Submit date:2019/06/24
A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
Authors:  Xu, Chenglong;  Xu CH(徐春晖);  Wu CD(吴成东);  Qu DK(曲道奎);  Liu J(刘健);  Wang Y(王轶群);  Shao G(邵刚)
Adobe PDF(3312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:234/60  |  Submit date:2019/08/04
Autonomous underwater vehicle  Ultra short baseline  Condition-adaptive  Confidence measure operator  Integrated navigation system  
基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534
Authors:  赵旭浩;  王轶群;  刘健;  徐春晖
Adobe PDF(393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/25  |  Submit date:2019/06/18
自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle  AUV)  多AUV集群  任务规划  离散粒子群算法  多样性任务  
一种基于XYZ格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107990896A, 公开日期: 2018-05-04,
Inventors:  邵刚;  徐春晖;  王轶群;  赵宏宇;  刘健
Adobe PDF(462Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/16  |  Submit date:2018/06/19
在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107870621B, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  徐春晖;  李波;  邵刚;  赵宏宇;  刘健;  徐会希
Adobe PDF(434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/23  |  Submit date:2018/12/31
在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107870621A, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  徐春晖;  李波;  邵刚;  赵宏宇;  刘健;  徐会希
Adobe PDF(433Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/28  |  Submit date:2018/06/19
复杂地形下深海资源自主勘查系统关键技术研究与应用 成果
海洋工程科学技术奖, 2018
Accomplishers:  刘健;  李波;  赵宏宇;  张金辉;  徐会希;  张国堙;  曹金亮;  潘子英;  李向阳;  李硕;  许以军;  章雪挺;  吴涛;  徐春晖;  王晓飞;  徐红丽;  陶春辉;  衣瑞文;  王轶群;  郑玉龙
Favorite  |  View/Download:1/0  |  Submit date:2021/01/30
一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106767749B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  邵刚;  王轶群;  徐春晖;  刘健;  赵宏宇
Adobe PDF(438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/8  |  Submit date:2019/01/28
一种基于GRD格式地图的路径生成方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106767749A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  邵刚;  王轶群;  徐春晖;  刘健;  赵宏宇
Adobe PDF(330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/35  |  Submit date:2017/06/12