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一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670435A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  刘健;  张永军;  武建国;  徐会希;  郑荣;  许以军;  孟令帅
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一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670442A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  武建国;  石凯;  徐会希;  郑荣;  刘健;  王雨
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一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670435B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  刘健;  张永军;  武建国;  徐会希;  郑荣;  许以军;  孟令帅
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一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670442B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  武建国;  石凯;  徐会希;  郑荣;  刘健;  王雨
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一种AUV回收用可分离浮体装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104648635A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  尹远;  郑荣;  王晓飞;  刘健;  徐会希
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一种AUV回收用可分离浮体装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104648635B, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  尹远;  郑荣;  王晓飞;  刘健;  徐会希
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一种用于标定AUV自主导航传感器参数的装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104613979A, 公开日期: 2015-05-13,
Inventors:  冀大雄;  刘健;  郑荣;  王飞;  刘铁军;  徐春晖;  王轶群
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用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203581350U, 公开日期: 2014-05-07, 授权日期: 2014-05-07
Inventors:  刘健;  张永军;  武建国;  徐会希;  郑荣;  许以军;  孟令帅
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用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203581366U, 公开日期: 2014-05-07, 授权日期: 2014-05-07
Inventors:  武建国;  石凯;  徐会希;  郑荣;  刘健;  王雨
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一种水下机器人回收系统及其回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103183113A, 公开日期: 2013-07-03, 授权日期: 2015-06-10
Inventors:  郑荣;  徐会希;  刘健;  林扬;  王雷;  武建国
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