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| 一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670435A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors: 刘健 ; 张永军; 武建国; 徐会希; 郑荣; 许以军; 孟令帅
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| 一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670442A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors: 武建国; 石凯; 徐会希; 郑荣; 刘健; 王雨
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| 一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670435B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors: 刘健; 张永军; 武建国; 徐会希; 郑荣; 许以军; 孟令帅
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| 一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670442B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors: 武建国; 石凯; 徐会希; 郑荣; 刘健; 王雨
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| 一种AUV回收用可分离浮体装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104648635A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-02-08
Inventors: 尹远; 郑荣; 王晓飞; 刘健; 徐会希
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| 一种AUV回收用可分离浮体装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104648635B, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2017-02-08
Inventors: 尹远; 郑荣; 王晓飞; 刘健; 徐会希
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| 一种用于标定AUV自主导航传感器参数的装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104613979A, 公开日期: 2015-05-13,
Inventors: 冀大雄; 刘健; 郑荣; 王飞; 刘铁军; 徐春晖; 王轶群
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| 用于自治水下航行器回收的抛绳器机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203581350U, 公开日期: 2014-05-07, 授权日期: 2014-05-07
Inventors: 刘健; 张永军; 武建国; 徐会希; 郑荣; 许以军; 孟令帅
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| 用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203581366U, 公开日期: 2014-05-07, 授权日期: 2014-05-07
Inventors: 武建国; 石凯; 徐会希; 郑荣; 刘健; 王雨
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| 一种水下机器人回收系统及其回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103183113A, 公开日期: 2013-07-03, 授权日期: 2015-06-10
Inventors: 郑荣; 徐会希; 刘健; 林扬; 王雷; 武建国
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