SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 53 Help

Filters                
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种基于超短基线的导航定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105628016A, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  王飞;  徐春晖;  王轶群;  刘健;  许以军
Adobe PDF(426Kb)  |  Favorite  |  View/Download:282/43  |  Submit date:2016/09/07
一种基于超短基线的导航定位方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105628016B, 公开日期: 2016-06-01, 授权日期: 2018-09-21
Inventors:  王飞;  徐春晖;  王轶群;  刘健;  许以军
View  |  Adobe PDF(409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/9  |  Submit date:2018/10/04
A novel track initiation method for track splitting and merging 会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
Authors:  Li DD(李冬冬);  Zhang Y(张瑶);  Lin Y(林扬);  Liu J(刘健)
Adobe PDF(421Kb)  |  Favorite  |  View/Download:233/37  |  Submit date:2016/08/10
Multiple Target Tracking  Track Initiation  Splitting  Merging  Multiple Hypotheses Tracking  Modified Logic-based Method  Clutters  
Mechanism analysis on large calibration errors of seabottom beacon how to improve navigation peformance 会议论文
2016 Sixth International Conference on Information Science and Technology (ICIST), Dalian, China, May 6-8, 2016
Authors:  Li DD(李冬冬);  Ji DX(冀大雄);  Lin Y(林扬);  Liu J(刘健)
Adobe PDF(361Kb)  |  Favorite  |  View/Download:288/32  |  Submit date:2016/06/21
Large Calibration Error  Integrated Navigation System  Acoustic Navigation System  State Estimation  Online Correcting Calibration  
A Multi-model EKF Integrated Navigation Algorithm for Deep Water AUV 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 1-15
Authors:  Li DD(李冬冬);  Ji DX(冀大雄);  Liu J(刘健);  Lin Y(林扬)
Adobe PDF(664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:537/92  |  Submit date:2016/02/28
Auv  Ekf  Integrated Navigation System  Beacons  Multi-model  Estimation  
一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670434A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-25
Inventors:  武建国;  徐会希;  刘健;  尹远;  王晓飞;  孟令帅
Adobe PDF(2697Kb)  |  Favorite  |  View/Download:256/70  |  Submit date:2015/07/02
一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670444A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-03-15
Inventors:  武建国;  石凯;  刘健;  徐会希;  李阳;  徐春辉;  孟令帅
Adobe PDF(2668Kb)  |  Favorite  |  View/Download:264/63  |  Submit date:2015/07/02
一种用于自治水下航行器回收的起吊锁机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670434B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-01-25
Inventors:  武建国;  徐会希;  刘健;  尹远;  王晓飞;  孟令帅
Adobe PDF(662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/25  |  Submit date:2017/03/20
一种用于自治水下航行器的单向浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670444B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-03-15
Inventors:  武建国;  石凯;  刘健;  徐会希;  李阳;  徐春辉;  孟令帅
Adobe PDF(764Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/15  |  Submit date:2017/03/20
一种用于自治水下航行器的模块化浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670442A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  武建国;  石凯;  徐会希;  郑荣;  刘健;  王雨
Adobe PDF(3287Kb)  |  Favorite  |  View/Download:259/57  |  Submit date:2015/07/02