|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267809U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021
Inventors: 徐会希 ; 王晓飞; 尹远; 刘健; 赵宏宇; 陈仲; 李阳
 Adobe PDF(531Kb) |  Favorite | View/Download：5/1 | Submit date：2021/02/04 |
| 一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111994238A, 公开日期: 2020-11-27,
Inventors: 徐会希; 王晓飞; 尹远; 刘健; 赵宏宇; 陈仲; 李阳
Adobe PDF(530Kb) | Favorite | View/Download：30/0 | Submit date：2020/12/31 |
| 一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111224287A, 公开日期: 2020-06-02,
Inventors: 朱宝彤; 任宝祥; 许以军; 刘健; 石凯
Adobe PDF(993Kb) | Favorite | View/Download：15/4 | Submit date：2020/07/04 |
| 水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110816754A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors: 徐会希; 张洪彬; 尹远; 刘健
Adobe PDF(2180Kb) | Favorite | View/Download：53/11 | Submit date：2020/03/13 |
| 一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209200276U, 公开日期: 2019-08-02, 授权日期: 2019-08-02
Inventors: 朱宝彤; 任宝祥; 许以军; 刘健; 石凯
Adobe PDF(604Kb) | Favorite | View/Download：110/25 | Submit date：2019/08/10 |
| 用于潜水器的基于AIS技术的自容式信标装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109814062A, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors: 朱宝彤; 许以军; 刘健; 陈仲; 何宁
Adobe PDF(306Kb) | Favorite | View/Download：61/10 | Submit date：2019/06/24 |
| 一种基于无模型自适应定深控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782778A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors: 邵刚; 徐春晖; 王轶群; 刘健; 姜金祎; 许阳
Adobe PDF(572Kb) | Favorite | View/Download：83/14 | Submit date：2019/06/24 |
| 一种深海潜水器导航后处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109765594A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors: 徐春晖; 徐成龙; 刘健; 邵刚; 王轶群; 姜金祎; 许阳
Adobe PDF(1031Kb) | Favorite | View/Download：77/12 | Submit date：2019/06/24 |
| 水下机器人的机械臂式布放回收系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208602648U, 公开日期: 2019-03-15, 授权日期: 2019-03-15
Inventors: 徐会希; 张洪彬; 尹远; 刘健
Adobe PDF(2172Kb) | Favorite | View/Download：75/12 | Submit date：2019/03/30 |
| Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical Kullback-Leibler divergence 期刊论文
JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2019, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors: Jiang M(蒋敏); Song SM(宋三明); Li YP(李一平); Tang FZ(唐凤珍); Liu J(刘健); Feng XS(封锡盛)
Adobe PDF(1002Kb) | Favorite | View/Download：271/53 | Submit date：2019/03/30
underwater robots mechanical scanning imaging sonar scan registration symmetrical Kullback-Leibler divergence |
