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高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267809U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021
Inventors:  徐会希;  王晓飞;  尹远;  刘健;  赵宏宇;  陈仲;  李阳
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一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111994238A, 公开日期: 2020-11-27,
Inventors:  徐会希;  王晓飞;  尹远;  刘健;  赵宏宇;  陈仲;  李阳
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一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111224287A, 公开日期: 2020-06-02,
Inventors:  朱宝彤;  任宝祥;  许以军;  刘健;  石凯
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水下机器人的机械臂式布放回收系统及其布放回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110816754A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  徐会希;  张洪彬;  尹远;  刘健
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一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209200276U, 公开日期: 2019-08-02, 授权日期: 2019-08-02
Inventors:  朱宝彤;  任宝祥;  许以军;  刘健;  石凯
Adobe PDF(604Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/25  |  Submit date:2019/08/10
用于潜水器的基于AIS技术的自容式信标装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109814062A, 公开日期: 2019-05-28,
Inventors:  朱宝彤;  许以军;  刘健;  陈仲;  何宁
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一种基于无模型自适应定深控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109782778A, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  邵刚;  徐春晖;  王轶群;  刘健;  姜金祎;  许阳
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一种深海潜水器导航后处理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109765594A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  徐春晖;  徐成龙;  刘健;  邵刚;  王轶群;  姜金祎;  许阳
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水下机器人的机械臂式布放回收系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208602648U, 公开日期: 2019-03-15, 授权日期: 2019-03-15
Inventors:  徐会希;  张洪彬;  尹远;  刘健
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Scan registration for underwater mechanical scanning imaging sonar using symmetrical Kullback-Leibler divergence 期刊论文
JOURNAL OF ELECTRONIC IMAGING, 2019, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Li YP(李一平);  Tang FZ(唐凤珍);  Liu J(刘健);  Feng XS(封锡盛)
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underwater robots  mechanical scanning imaging sonar  scan registration  symmetrical Kullback-Leibler divergence