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AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
Authors:  吴利红;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  刘开周
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AUV  水下对接  类物理数值模拟  动网格  自航  
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
Adobe PDF(848Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/11  |  Submit date:2020/03/22
自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划  
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712
Authors:  吴利红;  李一平;  刘开周;  封锡盛;  王诗文;  艾晓锋
Adobe PDF(783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/45  |  Submit date:2019/05/12
自主水下机器人  自航推进  动网格  螺旋桨  类物理数值模拟  
Finite water depth effect on wave-body problems solved by Rankine source method 期刊论文
Journal of Ocean University of China April 2017, Volume 16, Issue 2, pp, 2017, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 191-199
Authors:  Feng, Aichun;  Tang, Peng;  You, Yunxiang;  Liu KZ(刘开周)
Adobe PDF(822Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/45  |  Submit date:2017/03/26
Finite Water Depth  Rankine Source Method  Continuous Source Panel  Runge-kutta  
基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
Authors:  周焕银;  李一平;  刘开周;  封锡盛
Adobe PDF(346Kb)  |  Favorite  |  View/Download:265/25  |  Submit date:2017/07/17
自主水下机器人  加权多模型切换控制  共同lyapunov函数  垂直面控制模型  纵倾角控制模型  切换系统  
基于辨识模型集的无人半潜水下机器人系统深度动态滑模控制切换策略研究 期刊论文
兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 2198-2206
Authors:  周焕银;  刘亚平;  胡志强;  刘开周;  衣瑞文
Adobe PDF(642Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/14  |  Submit date:2017/12/21
控制科学与技术  无人半潜水下机器人  辨识模型  动态滑模控制  控制品质  
基于贝叶斯估计的水下机器人罗盘故障检测 期刊论文
控制工程, 2015, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 559-563
Authors:  林昌龙;  刘开周
Adobe PDF(670Kb)  |  Favorite  |  View/Download:308/104  |  Submit date:2015/09/15
自主水下机器人  贝叶斯估计  电子磁通门罗盘  故障诊断  
A hybrid deep sea navigation system of LBL/DR integration based on UKF and PSO-SVM 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 614-620
Authors:  Liu B(刘本);  Liu KZ(刘开周);  Wang YY(王艳艳);  Zhao Y(赵洋);  Cui SG(崔胜国);  Wang XH(王晓辉)
Adobe PDF(747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/72  |  Submit date:2015/12/13
Unscented Kalman Filter (Ukf)  Particle Swarm Optimization (Pso)  Support Vector Machine (Svm)  Deep Sea Navigation System  Human Occupied Vehicle (Hov)  
AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 179-184
Authors:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛
Adobe PDF(975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:505/123  |  Submit date:2014/08/10
自主水下机器人  纯方位跟踪  轨迹优化  收益函数  扩展卡尔曼滤波  
基于面向对象Petri网的水下机器人体系结构建模与可达性问题研究 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 332-338
Authors:  林昌龙;  刘开周
Adobe PDF(911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:371/67  |  Submit date:2013/10/05
自主水下机器人  体系结构  面向对象的petri网  可达性