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基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
Adobe PDF(848Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/11  |  Submit date:2020/03/22
自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划  
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712
Authors:  吴利红;  李一平;  刘开周;  封锡盛;  王诗文;  艾晓锋
Adobe PDF(783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/45  |  Submit date:2019/05/12
自主水下机器人  自航推进  动网格  螺旋桨  类物理数值模拟  
A hybrid deep sea navigation system of LBL/DR integration based on UKF and PSO-SVM 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 614-620
Authors:  Liu B(刘本);  Liu KZ(刘开周);  Wang YY(王艳艳);  Zhao Y(赵洋);  Cui SG(崔胜国);  Wang XH(王晓辉)
Adobe PDF(747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/72  |  Submit date:2015/12/13
Unscented Kalman Filter (Ukf)  Particle Swarm Optimization (Pso)  Support Vector Machine (Svm)  Deep Sea Navigation System  Human Occupied Vehicle (Hov)  
AUV纯方位目标跟踪轨迹优化方法 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 179-184
Authors:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛
Adobe PDF(975Kb)  |  Favorite  |  View/Download:505/123  |  Submit date:2014/08/10
自主水下机器人  纯方位跟踪  轨迹优化  收益函数  扩展卡尔曼滤波  
基于面向对象Petri网的水下机器人体系结构建模与可达性问题研究 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 332-338
Authors:  林昌龙;  刘开周
Adobe PDF(911Kb)  |  Favorite  |  View/Download:371/67  |  Submit date:2013/10/05
自主水下机器人  体系结构  面向对象的petri网  可达性  
估计从UUV航行参数的混合坐标系下的EKF算法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 6-9,15
Authors:  陈华雷;  刘开周
Adobe PDF(662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:601/159  |  Submit date:2010/11/29
方位—距离  混合坐标系  Cekf  Mekf  Rls  
AUV自主导航航位推算算法的研究 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 168-172
Authors:  冯子龙;  刘健;  刘开周
Adobe PDF(171Kb)  |  Favorite  |  View/Download:620/191  |  Submit date:2010/11/29
带遗忘因子的递推最小二乘滤波  最小二乘辨识  自主导航  Auv  
一类载人潜水器的导航技术研究 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 406-409
Authors:  郭威;  刘开周;  王晓辉
Adobe PDF(151Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/127  |  Submit date:2010/11/29
载人潜水器  卡尔曼滤波器  导航  半物理仿真平台  
一类全方位移动机器人的不确定扰动数学模型 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 399-403
Authors:  刘开周;  董再励;  孙茂相
Adobe PDF(160Kb)  |  Favorite  |  View/Download:460/129  |  Submit date:2010/11/29
移动机器人  不确定性  正交轮  二值逻辑  数学模型