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一种载人潜水器应急航行控制器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204287960U, 公开日期: 2015-04-22, 授权日期: 2015-04-22
Inventors:  杨鸣宇;  赵洋;  孔范东;  刘开周
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一种机械式开关型深度传感器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104422427B, 公开日期: 2015-03-18, 授权日期: 2016-08-10
Inventors:  张巍;  陈琦;  刘开周
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一种机械式开关型深度传感器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104422427A, 公开日期: 2015-03-18, 授权日期: 2016-08-10
Inventors:  张巍;  陈琦;  刘开周
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基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280026B, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-11-14
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
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基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280026A, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-11-14
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
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基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280025A, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-06-23
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
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基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280025B, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-06-23
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
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基于贝叶斯估计的水下机器人罗盘故障检测 期刊论文
控制工程, 2015, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 559-563
Authors:  林昌龙;  刘开周
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自主水下机器人  贝叶斯估计  电子磁通门罗盘  故障诊断  
Dynamic sliding mode control based on multi-model switching laws for the depth control of an autonomous underwater vehicle 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 卷号: 12, 页码: 1-10
Authors:  Zhou HY(周焕银);  Liu KZ(刘开周);  Li YP(李一平);  Ren SZ(任申真)
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Sliding Mode Control  Multiple Models Switching Law  Autonomous Underwater Vehicle  Depth Control  Lake Trial  
A hybrid deep sea navigation system of LBL/DR integration based on UKF and PSO-SVM 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 614-620
Authors:  Liu B(刘本);  Liu KZ(刘开周);  Wang YY(王艳艳);  Zhao Y(赵洋);  Cui SG(崔胜国);  Wang XH(王晓辉)
Adobe PDF(747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/72  |  Submit date:2015/12/13
Unscented Kalman Filter (Ukf)  Particle Swarm Optimization (Pso)  Support Vector Machine (Svm)  Deep Sea Navigation System  Human Occupied Vehicle (Hov)