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| 一种载人潜水器应急航行控制器 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN204287960U, 公开日期: 2015-04-22, 授权日期: 2015-04-22 Inventors: 杨鸣宇 ; 赵洋 ; 孔范东 ; 刘开周
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| 一种机械式开关型深度传感器 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104422427B, 公开日期: 2015-03-18, 授权日期: 2016-08-10 Inventors: 张巍 ; 陈琦; 刘开周
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| 一种机械式开关型深度传感器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104422427A, 公开日期: 2015-03-18, 授权日期: 2016-08-10 Inventors: 张巍 ; 陈琦; 刘开周
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| 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280026B, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-11-14 Inventors: 刘开周 ; 李静 ; 郭威; 祝普强 ; 王晓辉
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| 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104280026A, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-11-14 Inventors: 刘开周 ; 李静 ; 郭威; 祝普强 ; 王晓辉
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| 基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104280025A, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-06-23 Inventors: 刘开周 ; 李静 ; 郭威; 祝普强 ; 王晓辉
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| 基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280025B, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-06-23 Inventors: 刘开周 ; 李静 ; 郭威; 祝普强 ; 王晓辉
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| 基于贝叶斯估计的水下机器人罗盘故障检测 期刊论文 控制工程, 2015, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 559-563 Authors: 林昌龙; 刘开周
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| Dynamic sliding mode control based on multi-model switching laws for the depth control of an autonomous underwater vehicle 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2015, 卷号: 12, 页码: 1-10 Authors: Zhou HY(周焕银); Liu KZ(刘开周) ; Li YP(李一平) ; Ren SZ(任申真)
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| A hybrid deep sea navigation system of LBL/DR integration based on UKF and PSO-SVM 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 614-620 Authors: Liu B(刘本) ; Liu KZ(刘开周) ; Wang YY(王艳艳); Zhao Y(赵洋) ; Cui SG(崔胜国) ; Wang XH(王晓辉)
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