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AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
Authors:  吴利红;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  刘开周
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AUV  水下对接  类物理数值模拟  动网格  自航  
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
Adobe PDF(848Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/11  |  Submit date:2020/03/22
自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划  
面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
Authors:  时常鸣;  刘开周;  赵洋;  赵宝德
Adobe PDF(1747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/11  |  Submit date:2020/06/13
自主水下机器人(AUV)  混合整数线性规划  实时路径规划  水下移动对接  
海洋机器人运动控制技术 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/02/04
水下机器人建模与仿真技术 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors:  刘开周;  赵洋
Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/02/04
载人潜水器串口数据采集与转发装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109842601A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  赵洋;  赵诗雨;  卢广宇;  杨鸣宇;  赵兵;  祝普强;  刘开周
Adobe PDF(364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/8  |  Submit date:2019/06/24
载人潜水器人机交互控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839867A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  杨鸣宇;  赵洋;  陶祎春;  赵兵;  卢广宇;  祝普强;  刘开周
Adobe PDF(258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/8  |  Submit date:2019/06/24
一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109466687A, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors:  王超;  胡志强;  衣瑞文;  杨翊;  耿令波;  刘开周
Adobe PDF(650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/27  |  Submit date:2019/03/30
一种近矢量式水下机器人用推进器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109383727A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  赵宝德;  刘开周;  王亚兴;  刘金夫;  崔健;  胡志强;  衣瑞文
Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/28  |  Submit date:2019/03/07
基于多块结构网格的滑行艇巡航时流场研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 17, 页码: 57-60
Authors:  吴利红;  刘开周;  伍忠凯;  徐广洲
Adobe PDF(3685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/5  |  Submit date:2019/10/20
滑行艇  多块结构网格  流场  CFD  自航推进