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| AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
Authors: 吴利红; 王诗文; 封锡盛 ; 李一平; 刘开周
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AUV 水下对接 类物理数值模拟 动网格 自航 |
| 基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors: 林昌龙; 刘开周; 李一平; 张忆文; 陈雁
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自主水下机器人 纯方位 目标追踪 行为规划 |
| 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
Authors: 时常鸣; 刘开周; 赵洋; 赵宝德
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自主水下机器人(AUV) 混合整数线性规划 实时路径规划 水下移动对接 |
| 海洋机器人运动控制技术 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors: 周焕银; 刘开周; 封锡盛
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| 水下机器人建模与仿真技术 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors: 刘开周; 赵洋
Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2021/02/04 |
| 载人潜水器串口数据采集与转发装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109842601A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors: 赵洋; 赵诗雨; 卢广宇; 杨鸣宇; 赵兵; 祝普强; 刘开周
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| 载人潜水器人机交互控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839867A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors: 杨鸣宇; 赵洋; 陶祎春; 赵兵; 卢广宇; 祝普强; 刘开周
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| 一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109466687A, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors: 王超; 胡志强; 衣瑞文; 杨翊; 耿令波; 刘开周
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| 一种近矢量式水下机器人用推进器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109383727A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors: 赵宝德; 刘开周; 王亚兴; 刘金夫; 崔健; 胡志强; 衣瑞文
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| 基于多块结构网格的滑行艇巡航时流场研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 17, 页码: 57-60
Authors: 吴利红; 刘开周; 伍忠凯; 徐广洲
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滑行艇 多块结构网格 流场 CFD 自航推进 |
