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| AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
Authors: 吴利红; 王诗文; 封锡盛 ; 李一平; 刘开周
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AUV 水下对接 类物理数值模拟 动网格 自航 |
| Hydrodynamic performance of AUV free running pushed by a rotating propeller with physics-based simulations 期刊论文
Ships and Offshore Structures, 2020, 页码: 1-13
Authors: Wu LH(吴利红); Li YP(李一平); Liu KZ(刘开周); Sun, Xiannian; Wang SW(王诗文); Ai XF(艾晓锋); Yan SX(阎述学); Li S(李硕); Feng XS(封锡盛)
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Self-propulsion AUV discretised propeller dynamic moving mesh |
| 海洋机器人运动控制技术 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors: 周焕银; 刘开周; 封锡盛
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| 基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712
Authors: 吴利红; 李一平; 刘开周; 封锡盛; 王诗文; 艾晓锋
Adobe PDF(783Kb) | Favorite | View/Download：197/45 | Submit date：2019/05/12
自主水下机器人 自航推进 动网格 螺旋桨 类物理数值模拟 |
| A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
Authors: Wu LH(吴利红); Li YP(李一平); Liu KZ(刘开周); Wang SW(王诗文); Ai XF(艾晓锋); Li S(李硕); Feng XS(封锡盛)
Adobe PDF(4124Kb) | Favorite | View/Download：165/33 | Submit date：2019/08/04
AUV underwater docking Self-propulsion Discretized propeller Dynamic mesh Physics-based simulation |
| 基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315
Authors: 周焕银; 李一平; 刘开周; 封锡盛
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自主水下机器人 加权多模型切换控制 共同lyapunov函数 垂直面控制模型 纵倾角控制模型 切换系统 |
| Two-dimensional forward-looking sonar image registration by maximization of peripheral mutual information 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 1-17
Authors: Song SM(宋三明); J. Michael Herrmann; Si BL(斯白露); Liu KZ(刘开周); Feng XS(封锡盛)
Adobe PDF(2519Kb) | Favorite | View/Download：317/36 | Submit date：2017/12/21
Forward-looking Sonar Image Registration Regional Mutual Information Peripheral Mutual Information |
| Label field initialization for MRF-based sonar image segmentation by selective autoencoding 会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
Authors: Song SM(宋三明); Si BL(斯白露); Feng XS(封锡盛); Liu KZ(刘开周)
Adobe PDF(927Kb) | Favorite | View/Download：285/58 | Submit date：2016/08/10 |
| 基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140
Authors: 王艳艳; 刘开周; 封锡盛
Adobe PDF(349Kb) | Favorite | View/Download：211/40 | Submit date：2017/01/05
Auv 纯方位目标跟踪 非线性系统 平方根容积卡尔曼滤波 强跟踪滤波 |
| Forward-looking Sonar Image Mosaicking by Feature Tracking 会议论文
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
Authors: Song SM(宋三明); J. Michael Herrmann; Liu KZ(刘开周); Li S(李硕); Feng XS(封锡盛)
Adobe PDF(1063Kb) | Favorite | View/Download：246/57 | Submit date：2016/12/26 |
