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面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
Authors:  时常鸣;  刘开周;  赵洋;  赵宝德
Adobe PDF(1747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/11  |  Submit date:2020/06/13
自主水下机器人(AUV)  混合整数线性规划  实时路径规划  水下移动对接  
水下机器人建模与仿真技术 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors:  刘开周;  赵洋
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载人潜水器串口数据采集与转发装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109842601A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  赵洋;  赵诗雨;  卢广宇;  杨鸣宇;  赵兵;  祝普强;  刘开周
Adobe PDF(364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/8  |  Submit date:2019/06/24
载人潜水器人机交互控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839867A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  杨鸣宇;  赵洋;  陶祎春;  赵兵;  卢广宇;  祝普强;  刘开周
Adobe PDF(258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/8  |  Submit date:2019/06/24
载人潜水器人机交互控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208076959U, 公开日期: 2018-11-09, 授权日期: 2018-11-09
Inventors:  杨鸣宇;  赵洋;  陶祎春;  赵兵;  卢广宇;  祝普强;  刘开周
Adobe PDF(258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/27  |  Submit date:2018/11/18
载人潜水器串口数据采集与转发装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207543140U, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  赵洋;  赵诗雨;  卢广宇;  杨鸣宇;  赵兵;  祝普强;  刘开周
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高精度时钟同步授时方法与装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108023658A, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  赵洋;  薛涛;  刘开周;  卢广宇
Adobe PDF(521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/21  |  Submit date:2018/06/19
高精度时钟同步授时装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206135933U, 公开日期: 2017-04-26, 授权日期: 2017-04-26
Inventors:  赵洋;  薛涛;  刘开周;  卢广宇
Adobe PDF(610Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/23  |  Submit date:2017/05/01
载人潜水器应急航行控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717918A, 公开日期: 2016-06-29,
Inventors:  杨鸣宇;  赵洋;  孔范东;  刘开周
Adobe PDF(536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/24  |  Submit date:2016/09/07
Design and Implementation of Manned Submersible Semi Physical Simulation System 会议论文
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
Authors:  Xue T(薛涛);  Zhao Y(赵洋);  Cui SG(崔胜国);  Zhang, Yanzhu;  Feng GH(冯冠华);  Liu KZ(刘开周)
Adobe PDF(475Kb)  |  Favorite  |  View/Download:216/42  |  Submit date:2016/12/26