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面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
Authors:  时常鸣;  刘开周;  赵洋;  赵宝德
Adobe PDF(1747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/11  |  Submit date:2020/06/13
自主水下机器人(AUV)  混合整数线性规划  实时路径规划  水下移动对接  
A novel target detection method of the unmanned surface vehicle under allweather conditions with an improved yolov3 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-14
Authors:  Li Y(李岩);  Guo JH(郭家宏);  Guo XM(郭晓敏);  Liu KZ(刘开周);  Zhao WT(赵文涛);  Luo YT(罗业腾);  Wang ZY(王振宇)
Adobe PDF(2949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:171/22  |  Submit date:2020/09/12
unmanned surface vehicle  real-time object detection  deep learning  YOLOV3  all-weather condition  
海洋机器人运动控制技术 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors:  周焕银;  刘开周;  封锡盛
Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/02/04
水下机器人建模与仿真技术 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors:  刘开周;  赵洋
Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/02/04
一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109466687A, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors:  王超;  胡志强;  衣瑞文;  杨翊;  耿令波;  刘开周
Adobe PDF(650Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/27  |  Submit date:2019/03/30
一种近矢量式水下机器人用推进器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109383727A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors:  赵宝德;  刘开周;  王亚兴;  刘金夫;  崔健;  胡志强;  衣瑞文
Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download:155/28  |  Submit date:2019/03/07
Experimentally Verified Depth Control of an Unmanned Semi-Submersible Vehicle 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 94254-94262
Authors:  Zhou HY(周焕银);  Liu KZ(刘开周);  Xu HL(徐红丽);   Feng XS(封锡盛)
Adobe PDF(5005Kb)  |  Favorite  |  View/Download:153/37  |  Submit date:2019/08/29
Depth control performance  feedback control  rule-based supervision  unmanned semi-submersible vehicle  
采用通气空化减阻方法的高速水面艇 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207157422U, 公开日期: 2018-03-30, 授权日期: 2018-03-30
Inventors:  王超;  胡志强;  衣瑞文;  杨翊;  耿令波;  刘开周
Adobe PDF(656Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/28  |  Submit date:2018/04/04
近矢量式水下机器人用推进器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207045646U, 公开日期: 2018-02-27, 授权日期: 2018-02-27
Inventors:  赵宝德;  刘开周;  王亚兴;  刘金夫;  崔健;  胡志强;  衣瑞文
Adobe PDF(630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:230/32  |  Submit date:2018/04/04
Command filter based globally stable adaptive neural control for cooperative path following of multiple underactuated autonomous underwater vehicles with partial knowledge of the reference speed 期刊论文
Neurocomputing, 2018, 卷号: 275, 页码: 1478-1489
Authors:  Wang H(王昊);  Liu KZ(刘开周);  Li S(李硕)
Adobe PDF(1272Kb)  |  Favorite  |  View/Download:453/71  |  Submit date:2017/12/02
Cooperative Path Following  Uncertainties  Autonomous Underwater Vehicles  Neural Networks