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| 面向AUV水下移动对接的实时路径规划方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 148-152
Authors: 时常鸣; 刘开周 ; 赵洋; 赵宝德
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自主水下机器人(AUV) 混合整数线性规划 实时路径规划 水下移动对接 |
| A novel target detection method of the unmanned surface vehicle under allweather conditions with an improved yolov3 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 17, 页码: 1-14
Authors: Li Y(李岩); Guo JH(郭家宏); Guo XM(郭晓敏); Liu KZ(刘开周); Zhao WT(赵文涛); Luo YT(罗业腾); Wang ZY(王振宇)
Adobe PDF(2949Kb) | Favorite | View/Download：171/22 | Submit date：2020/09/12
unmanned surface vehicle real-time object detection deep learning YOLOV3 all-weather condition |
| 海洋机器人运动控制技术 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors: 周焕银; 刘开周; 封锡盛
Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2021/02/04 |
| 水下机器人建模与仿真技术 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors: 刘开周; 赵洋
Favorite | View/Download：4/0 | Submit date：2021/02/04 |
| 一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109466687A, 公开日期: 2019-03-15,
Inventors: 王超; 胡志强; 衣瑞文; 杨翊; 耿令波; 刘开周
Adobe PDF(650Kb) | Favorite | View/Download：142/27 | Submit date：2019/03/30 |
| 一种近矢量式水下机器人用推进器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109383727A, 公开日期: 2019-02-26,
Inventors: 赵宝德; 刘开周; 王亚兴; 刘金夫; 崔健; 胡志强; 衣瑞文
Adobe PDF(631Kb) | Favorite | View/Download：155/28 | Submit date：2019/03/07 |
| Experimentally Verified Depth Control of an Unmanned Semi-Submersible Vehicle 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 94254-94262
Authors: Zhou HY(周焕银); Liu KZ(刘开周); Xu HL(徐红丽); Feng XS(封锡盛)
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Depth control performance feedback control rule-based supervision unmanned semi-submersible vehicle |
| 采用通气空化减阻方法的高速水面艇 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207157422U, 公开日期: 2018-03-30, 授权日期: 2018-03-30
Inventors: 王超; 胡志强; 衣瑞文; 杨翊; 耿令波; 刘开周
Adobe PDF(656Kb) | Favorite | View/Download：219/28 | Submit date：2018/04/04 |
| 近矢量式水下机器人用推进器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207045646U, 公开日期: 2018-02-27, 授权日期: 2018-02-27
Inventors: 赵宝德; 刘开周; 王亚兴; 刘金夫; 崔健; 胡志强; 衣瑞文
Adobe PDF(630Kb) | Favorite | View/Download：230/32 | Submit date：2018/04/04 |
| Command filter based globally stable adaptive neural control for cooperative path following of multiple underactuated autonomous underwater vehicles with partial knowledge of the reference speed 期刊论文
Neurocomputing, 2018, 卷号: 275, 页码: 1478-1489
Authors: Wang H(王昊); Liu KZ(刘开周); Li S(李硕)
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Cooperative Path Following Uncertainties Autonomous Underwater Vehicles Neural Networks |
