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AUV自航对接的类物理数值模拟 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
Authors:  吴利红;  王诗文;  封锡盛;  李一平;  刘开周
Adobe PDF(6648Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/9  |  Submit date:2019/12/22
AUV  水下对接  类物理数值模拟  动网格  自航  
基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
Adobe PDF(848Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/11  |  Submit date:2020/03/22
自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划  
Hydrodynamic performance of AUV free running pushed by a rotating propeller with physics-based simulations 期刊论文
Ships and Offshore Structures, 2020, 页码: 1-13
Authors:  Wu LH(吴利红);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周);  Sun, Xiannian;  Wang SW(王诗文);  Ai XF(艾晓锋);  Yan SX(阎述学);  Li S(李硕);  Feng XS(封锡盛)
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Self-propulsion  AUV  discretised propeller  dynamic moving mesh  
载人潜水器串口数据采集与转发装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109842601A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  赵洋;  赵诗雨;  卢广宇;  杨鸣宇;  赵兵;  祝普强;  刘开周
Adobe PDF(364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/8  |  Submit date:2019/06/24
载人潜水器人机交互控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839867A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  杨鸣宇;  赵洋;  陶祎春;  赵兵;  卢广宇;  祝普强;  刘开周
Adobe PDF(258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/8  |  Submit date:2019/06/24
基于多块结构网格的滑行艇巡航时流场研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 17, 页码: 57-60
Authors:  吴利红;  刘开周;  伍忠凯;  徐广洲
Adobe PDF(3685Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/5  |  Submit date:2019/10/20
滑行艇  多块结构网格  流场  CFD  自航推进  
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712
Authors:  吴利红;  李一平;  刘开周;  封锡盛;  王诗文;  艾晓锋
Adobe PDF(783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/45  |  Submit date:2019/05/12
自主水下机器人  自航推进  动网格  螺旋桨  类物理数值模拟  
A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller 期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
Authors:  Wu LH(吴利红);  Li YP(李一平);  Liu KZ(刘开周);  Wang SW(王诗文);  Ai XF(艾晓锋);  Li S(李硕);  Feng XS(封锡盛)
Adobe PDF(4124Kb)  |  Favorite  |  View/Download:165/33  |  Submit date:2019/08/04
AUV underwater docking  Self-propulsion  Discretized propeller  Dynamic mesh  Physics-based simulation  
载人潜水器人机交互控制装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208076959U, 公开日期: 2018-11-09, 授权日期: 2018-11-09
Inventors:  杨鸣宇;  赵洋;  陶祎春;  赵兵;  卢广宇;  祝普强;  刘开周
Adobe PDF(258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:123/27  |  Submit date:2018/11/18
载人潜水器串口数据采集与转发装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207543140U, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2018-06-26
Inventors:  赵洋;  赵诗雨;  卢广宇;  杨鸣宇;  赵兵;  祝普强;  刘开周
Adobe PDF(352Kb)  |  Favorite  |  View/Download:112/16  |  Submit date:2018/08/04