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一种USV的航迹闭环控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108121338B, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-12-03
Inventors:  冯亮;  刘阳;  刘肖宇;  汤哲;  王子庆
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一种USV的航迹闭环控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121338A, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-12-03
Inventors:  冯亮;  刘阳;  刘肖宇;  汤哲;  王子庆
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