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一种USV的航迹闭环控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108121338B, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-12-03
Inventors:  冯亮;  刘阳;  刘肖宇;  汤哲;  王子庆
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一种USV的航迹闭环控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108121338A, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-12-03
Inventors:  冯亮;  刘阳;  刘肖宇;  汤哲;  王子庆
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一种外力驱动运动体的参数测量系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106813707A, 公开日期: 2017-06-09,
Inventors:  郭海亮;  李德隆;  谷海涛;  高启升;  刘肖宇
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一种AUV的冗余备份检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105717820B, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-08-24
Inventors:  于闯;  刘肖宇;  李宁;  贾松力
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一种AUV的冗余备份检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105717820A, 公开日期: 2016-06-29, 授权日期: 2018-08-24
Inventors:  于闯;  刘肖宇;  李宁;  贾松力
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一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103376802A, 公开日期: 2013-10-30, 授权日期: 2015-11-18
Inventors:  冀大雄;  郑荣;  胡志强;  刘肖宇
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一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103376802B, 公开日期: 2013-10-30, 授权日期: 2015-11-18
Inventors:  冀大雄;  郑荣;  胡志强;  刘肖宇
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