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全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:  陆洋;  唐元贵;  王健;  陈聪;  闫兴亚
Adobe PDF(1331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/15  |  Submit date:2020/09/12
自主遥控水下机器人  浮力匹配  体积变化  补偿油  马里亚纳海沟  
基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 301-308
Authors:  白云飞;  张奇峰;  范云龙;  翟新宝;  田启岩;  唐元贵;  张艾群
Adobe PDF(13104Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/32  |  Submit date:2020/04/01
深海电动机械臂  能耗优化  轨迹规划  径向基神经网络  自适应粒子群优化  
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 697-705
Authors:  唐元贵;  王健;  陆洋;  要振江
Adobe PDF(959Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/18  |  Submit date:2019/10/13
全海深  自主遥控水下机器人(ARV)  模糊层次分析法  参数化设计  试验研究  
轮桨腿一体两栖机器人爬行步态规划研究 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 10-15
Authors:  唐元贵;  张艾群;  俞建成
Adobe PDF(739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:580/164  |  Submit date:2010/11/29
两栖机器人  轮桨腿一体化  爬行运动  步态规划  
两栖机器人轮桨腿驱动机构多目标优化设计 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 276-280
Authors:  唐元贵;  张艾群;  俞建成;  张雪强
Adobe PDF(597Kb)  |  Favorite  |  View/Download:539/121  |  Submit date:2010/11/29
轮桨腿一体化  多运动模式  复合移动机构  多目标优化