SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-6 of 6 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669961B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-14
Inventors:  唐元贵;  张艾群;  俞建成
Adobe PDF(1055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/15  |  Submit date:2016/10/02
一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104669961A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-09-14
Inventors:  唐元贵;  张艾群;  俞建成
Adobe PDF(2987Kb)  |  Favorite  |  View/Download:259/81  |  Submit date:2015/07/02
一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104648504A, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2016-09-28
Inventors:  唐元贵;  张艾群
Adobe PDF(1186Kb)  |  Favorite  |  View/Download:268/62  |  Submit date:2015/07/02
一种仿生水陆两栖机器人弹簧式轮足爬行装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104648504B, 公开日期: 2015-05-27, 授权日期: 2016-09-28
Inventors:  唐元贵;  张艾群
Adobe PDF(483Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/42  |  Submit date:2016/10/02
一种万米ARV光纤系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204256236U, 公开日期: 2015-04-08, 授权日期: 2015-04-08
Inventors:  曾俊宝;  李硕;  孙龙飞;  李一平;  唐元贵
Adobe PDF(625Kb)  |  Favorite  |  View/Download:325/55  |  Submit date:2015/07/02
基于逆模型的混合驱动水下滑翔机垂直面控制 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 3357-3360
Authors:  白乐强;  邢建生;  唐元贵
Adobe PDF(1806Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/54  |  Submit date:2015/11/23
混合驱动水下滑翔机  非线性控制  垂直面控制  逆模型  滑模控制