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水下机器人用多功能调试运输平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208102160U, 公开日期: 2018-11-16, 授权日期: 2018-11-16
Inventors:  闫兴亚;  陆洋;  唐元贵
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短型水下电动直线缸机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207554724U, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2018-06-29
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张竺英;  王海龙;  白云飞;  唐元贵
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一种流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107765265A, 公开日期: 2018-03-06,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  李一平;  李硕
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A time-efficient CFD approach for hydrodynamic coefficient determination and model simplification of submarine 期刊论文
Ocean Engineering, 2018, 卷号: 154, 页码: 16-26
Authors:  Gao T(高婷);  Wang YX(王亚兴);  Pang YJ(庞永杰);  Chen, Qinglong;  Tang YG(唐元贵)
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Computational Fluid Dynamics  Hydrodynamic Coefficients  Maneuverability  Underwater Vehicles  
面向ARV水下对接的视觉引导信息特征点匹配算法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 9-15
Authors:  王丙乾;  唐元贵
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自主遥控水下机器人(ARV)  水下对接  引导信息  特征点匹配  
基于FAHP参数化设计方法的ARV模型构建与性能评估 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 34-39
Authors:  要振江;  唐元贵;  王丙乾
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自主遥控水下机器人(Arv)  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法(Fahp)