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一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15,
Inventors:  李吉旭;  刘铁军;  王健;  姜志斌;  阎述学;  唐元贵
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On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 页码: 1-13
Authors:  Qi RL(祁若龙);  Tang YG(唐元贵);  Zhang K(张珂)
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LQG  Monte-Carlo  Self-calibration  Unattended manipulator  
全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors:  陆洋;  唐元贵;  王健;  陈聪;  闫兴亚
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自主遥控水下机器人  浮力匹配  体积变化  补偿油  马里亚纳海沟  
一种水下用光纤剪切机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111941478A, 公开日期: 2020-11-17,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  王福利;  闫兴亚;  陈聪
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一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111891319A, 公开日期: 2020-11-06,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  闫兴亚;  王健;  陈聪;  李吉旭;  于得勇
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一种水下机器人用压载安装装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111605687A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  陆洋;  于得勇;  陈聪
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水下机器人用光纤补偿装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211167349U, 公开日期: 2020-08-04, 授权日期: 2020-08-04
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  孔德慧;  王健;  陆洋;  李吉旭;  于得勇
Adobe PDF(942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/6  |  Submit date:2020/08/08
水下机器人用光纤浮包装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211001765U, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2020-07-14
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  孔德慧;  陆洋;  王健;  李吉旭;  陈聪
Adobe PDF(765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2020/08/08
一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348160A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  陈聪;  闫兴亚;  李硕
Adobe PDF(900Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/3  |  Submit date:2020/07/04
一种ARV光纤补偿器收放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111332412A, 公开日期: 2020-06-26,
Inventors:  孙海舰;  何震;  唐元贵;  何立岩
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