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水下机器人的神经网络自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2008, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 9-13
Authors:  俞建成;  李强;  张艾群;  王晓辉
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水下机器人  神经网络  自适应控制  
基于SQP算法的7000m载人潜水器有约束非线性控制分配研究 期刊论文
信息与控制, 2006, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 508-512
Authors:  俞建成;  张艾群;  王晓辉
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载人潜水器  水下机器人  优化控制分配  推进系统  
基于多普勒和光纤陀螺水下机器人导航系统研究 期刊论文
船海工程, 2006, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 105-108
Authors:  俞建成;  张艾群;  王晓辉;  苏立娟
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水下机器人  Dvl  光纤陀螺  导航