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一种基于工业以太网的载人潜水器控制系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 808-810
Authors:  郭威;  刘开周;  王晓辉;  任福琳
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载人潜水器  工业以太网  半物理仿真平台  控制系统  
一种基于AVR单片机的有缆水下机器人可移动操作控制盒 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 785-787
Authors:  赵洋;  郭威;  任福琳;  王晓辉
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单片机  有缆水下机器人  通讯协议  操作控制盒