SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-2 of 2 Help

Filters            
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
自治水下机器人自适应滑膜控制 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 7, 页码: 142-144
Authors:  吴宝举;  李硕;  王晓辉
Adobe PDF(231Kb)  |  Favorite  |  View/Download:717/220  |  Submit date:2012/05/29
自治水下机器人  离散时间  滑膜控制  自适应控制  
小型自治水下机器人运动控制系统研究 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 6, 页码: 158-160
Authors:  吴宝举;  李硕;  李一平;  王晓辉
Adobe PDF(367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:706/178  |  Submit date:2010/11/29
动力学模型  水动力  操纵性