SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-7 of 7 Help

Filters            
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
Authors:  曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:403/71  |  Submit date:2017/11/15
便携式auv  动力学建模  计算流体力学  非线性最优化辨识  
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
View  |  Adobe PDF(744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:459/111  |  Submit date:2016/03/13
便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
自治水下机器人自适应滑膜控制 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 7, 页码: 142-144
Authors:  吴宝举;  李硕;  王晓辉
Adobe PDF(231Kb)  |  Favorite  |  View/Download:717/220  |  Submit date:2012/05/29
自治水下机器人  离散时间  滑膜控制  自适应控制  
小型自治水下机器人运动控制系统研究 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 6, 页码: 158-160
Authors:  吴宝举;  李硕;  李一平;  王晓辉
Adobe PDF(367Kb)  |  Favorite  |  View/Download:706/178  |  Submit date:2010/11/29
动力学模型  水动力  操纵性  
Adaptive Sliding Mode Control of an Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 22-25
Authors:  Wu BJ(吴宝举);  Li S(李硕);  Wang XH(王晓辉)
Adobe PDF(546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:561/145  |  Submit date:2012/05/29
Auv  Discrete-time  Sliding Mode Control  Adaptive Control  
水下滑翔机器人控制系统设计与实现 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 31, 页码: 18-20,64
Authors:  毕道明;  李硕;  俞建成;  王晓辉
Adobe PDF(1270Kb)  |  Favorite  |  View/Download:481/118  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  水下滑翔机器人  控制系统  Qnx  
回转器及其应用 期刊论文
仪表技术与传感器, 2000, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 36-39
Authors:  燕奎臣;  王晓辉;  李硕
Adobe PDF(141Kb)  |  Favorite  |  View/Download:478/117  |  Submit date:2010/11/29
回转器  模拟电容  模拟电感  运算放大器