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基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280026B, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-11-14
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
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基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280026A, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-11-14
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
Adobe PDF(5337Kb)  |  Favorite  |  View/Download:362/76  |  Submit date:2015/01/20
基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280025A, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-06-23
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
Adobe PDF(4048Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/72  |  Submit date:2015/01/20
Navigation system of a class of underwater vehicle based on adaptive unscented Kalman fiter algorithm 期刊论文
Journal of Central South University, 2014, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 550-557
Authors:  Liu KZ(刘开周);  Li J(李静);  Guo W(郭威);  Zhu PQ(祝普强);  Wang XH(王晓辉)
Adobe PDF(629Kb)  |  Favorite  |  View/Download:768/77  |  Submit date:2014/04/16
Algorithms  Extended Kalman Filters  Navigation  Navigation Systems  
载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48
Authors:  刘开周;  祝普强;  赵洋;  崔胜国;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(2753Kb)  |  Favorite  |  View/Download:502/100  |  Submit date:2014/04/16
载人潜水器  “蛟龙”号  导航定位  悬停定位  模糊pid控制  自适应无色  卡尔曼滤波  
“蛟龙号”载人潜水器控制与声学系统研究集体 成果
中国科学院杰出科技成就奖, 2013
Accomplishers:  王晓辉;  朱敏;  郭威;  杨波;  刘开周;  朱维庆;  张艾群;  张东升;  祝普强;  徐立军;  赵洋;  刘烨瑶;  崔胜国;  傅翔;  武岩波;  李彬;  任福琳;  刘晓东;  于开洋;  俞建成
Favorite  |  View/Download:253/0  |  Submit date:2015/10/23
一种载人潜水器水面监视系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102571869A, 公开日期: 2012-07-11,
Inventors:  祝普强;  王晓辉;  郭威;  刘开周
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一种载人潜水器数据分析系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102567401A, 公开日期: 2012-07-11,
Inventors:  祝普强;  王晓辉;  郭威;  刘开周
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一种载人潜水器综合信息显示系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102546714A, 公开日期: 2012-07-04,
Inventors:  祝普强;  王晓辉;  郭威;  刘开周
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一种载人潜水器水面监视装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201966955U, 公开日期: 2011-09-07, 授权日期: 2011-09-07
Inventors:  祝普强;  王晓辉;  郭威;  刘开周
View  |  Adobe PDF(592Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/34  |  Submit date:2013/10/15