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水下滑翔机海洋环境深平均流估计方法 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 487-491
Authors:  周耀鉴;  俞建成;  王晓辉
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水下滑翔机  深平均流  海水密度差  耐压舱体压缩变形  
多水下滑翔机海洋采样路径规划 期刊论文
信息与控制, 2012, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 433-438
Authors:  朱心科;  俞建成;  王晓辉
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多水下滑翔机  路径规划  海洋采样  扩散算法  
基于SQP算法的7000m载人潜水器有约束非线性控制分配研究 期刊论文
信息与控制, 2006, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 508-512
Authors:  俞建成;  张艾群;  王晓辉
Adobe PDF(210Kb)  |  Favorite  |  View/Download:388/115  |  Submit date:2010/11/29
载人潜水器  水下机器人  优化控制分配  推进系统