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基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  周耀鉴;  刘世杰;  俞建成;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:202/47  |  Submit date:2018/01/06
水下滑翔机  路径规划  局部流场构建  
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
View  |  Adobe PDF(744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:439/106  |  Submit date:2016/03/13
便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
Authors:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
View  |  Adobe PDF(743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/51  |  Submit date:2016/09/04
混合模糊p+id控制器  沉补偿控制系统  惯性测量单元  
A hybrid deep sea navigation system of LBL/DR integration based on UKF and PSO-SVM 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 614-620
Authors:  Liu B(刘本);  Liu KZ(刘开周);  Wang YY(王艳艳);  Zhao Y(赵洋);  Cui SG(崔胜国);  Wang XH(王晓辉)
View  |  Adobe PDF(747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:348/60  |  Submit date:2015/12/13
Unscented Kalman Filter (Ukf)  Particle Swarm Optimization (Pso)  Support Vector Machine (Svm)  Deep Sea Navigation System  Human Occupied Vehicle (Hov)  
水下滑翔机自适应覆盖采样 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 566-573, 580
Authors:  朱心科;  俞建成;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(1090Kb)  |  Favorite  |  View/Download:548/138  |  Submit date:2012/12/28
水下滑翔机  覆盖采样  质心voronoi图  加权最小二乘估计  自适应遗忘因子  
能耗最优的水下滑翔机采样路径规划 期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 360-365
Authors:  朱心科;  俞建成;  王晓辉
Adobe PDF(881Kb)  |  Favorite  |  View/Download:526/116  |  Submit date:2012/05/29
水下滑翔机  能耗最优  海洋采样  路径规划  两步链式lin-kernighan  算法优化  能耗模型  能耗最小  净浮力  非线性规划问题  
Adaptive Sliding Mode Control of an Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 22-25
Authors:  Wu BJ(吴宝举);  Li S(李硕);  Wang XH(王晓辉)
Adobe PDF(546Kb)  |  Favorite  |  View/Download:559/144  |  Submit date:2012/05/29
Auv  Discrete-time  Sliding Mode Control  Adaptive Control  
一种遥控潜水器控制系统的研究与应用 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 398-403
Authors:  郭威;  崔胜国;  赵洋;  王晓辉
Adobe PDF(935Kb)  |  Favorite  |  View/Download:721/99  |  Submit date:2010/11/29
遥控潜水器  工业以太网  Windows平台  控制系统  
7000米载人潜水器推进器故障容错控制分配研究 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 519-524
Authors:  俞建成;  张艾群;  王晓辉
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:473/139  |  Submit date:2010/11/29
载人潜水器  水下机器人  控制分配  故障容错  
一类载人潜水器的导航技术研究 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 406-409
Authors:  郭威;  刘开周;  王晓辉
Adobe PDF(151Kb)  |  Favorite  |  View/Download:383/126  |  Submit date:2010/11/29
载人潜水器  卡尔曼滤波器  导航  半物理仿真平台