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基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  周耀鉴;  刘世杰;  俞建成;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:204/47  |  Submit date:2018/01/06
水下滑翔机  路径规划  局部流场构建  
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
Authors:  曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:390/69  |  Submit date:2017/11/15
便携式auv  动力学建模  计算流体力学  非线性最优化辨识  
“蛟龙号”载人潜水器研发与应用 成果
国家科学技术进步奖, 2017
Accomplishers:  徐芑南;  刘峰;  崔维成;  胡震;  朱敏;  王晓辉;  刘涛;  吴崇建;  李向阳;  侯德永;  叶聪;  杨波;  刘开周;  余建勋;  刘军;  朱维庆;  郭威;  窦永林;  杨有宁;  张华;  唐嘉陵;  傅文韬;  张新宇;  冷建兴;  范建国;  杨灿军;  张东升;  祝普强;  程斐;  杨申申;  刘烨瑶;  崔胜国;  周伟新;  赵俊海;  武岩波;  赵洋;  邱中梁;  何春荣;  刘树雍;  何建平;  丁忠军;  顾继红;  张文忠;  汤国伟;  王春生;  唐立梅;  沈允生;  姜磊;  赵赛玉;  马利斌
Favorite  |  View/Download:52/0  |  Submit date:2018/06/30
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
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便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
水下滑翔机海洋环境深平均流估计方法 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 487-491
Authors:  周耀鉴;  俞建成;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(1248Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/46  |  Submit date:2016/09/11
水下滑翔机  深平均流  海水密度差  耐压舱体压缩变形  
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
Authors:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
View  |  Adobe PDF(743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/51  |  Submit date:2016/09/04
混合模糊p+id控制器  沉补偿控制系统  惯性测量单元  
基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-11-14
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(5337Kb)  |  Favorite  |  View/Download:355/74  |  Submit date:2015/01/20
基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-06-23
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(4048Kb)  |  Favorite  |  View/Download:398/71  |  Submit date:2015/01/20
基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-06-23
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
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基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-11-14
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(769Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/5  |  Submit date:2017/11/28