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基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  周耀鉴;  刘世杰;  俞建成;  王晓辉
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水下滑翔机  路径规划  局部流场构建  
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
Authors:  曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
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便携式auv  动力学建模  计算流体力学  非线性最优化辨识  
Three-stage vertical distribution of seawater conductivity 期刊论文
SCIENTIFIC REPORTS, 2018, 卷号: 8, 页码: 1-10
Authors:  Zheng ZY(郑泽宇);  Fu Y(傅洋);  Liu KZ(刘开周);  Xiao R(肖睿);  Wang XH(王晓辉);  Shi HB(史海波)
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Time Series Prediction Methods for Depth-Averaged Current Velocities of Underwater Gliders 期刊论文
IEEE ACCESS, 2017, 卷号: 5, 页码: 5773-5384
Authors:  Zhou YJ(周耀鉴);  Yu JC(俞建成);  Wang XH(王晓辉)
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Underwater Glider  Time Series  Depth-averaged Current Velocities (Dacvs)  
Application of underwater wireless optical communication technology in seafloor observatory network 期刊论文
Boletin Tecnico/Technical Bulletin, 2017, 卷号: 55, 期号: 13, 页码: 456-464
Authors:  Sun K(孙凯);  Wang XH(王晓辉);  Li ZG(李智刚)
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Seafloor Observatory Network  Wireless Optical Communication  Modeling  Modulation Mode  
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
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便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
水下滑翔机海洋环境深平均流估计方法 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 487-491
Authors:  周耀鉴;  俞建成;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(1248Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/46  |  Submit date:2016/09/11
水下滑翔机  深平均流  海水密度差  耐压舱体压缩变形  
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
Authors:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
View  |  Adobe PDF(743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:219/51  |  Submit date:2016/09/04
混合模糊p+id控制器  沉补偿控制系统  惯性测量单元  
海底观测网光电复合缆开路故障识别及区间定位方法 期刊论文
电力系统自动化, 2015, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 151-156
Authors:  冯迎宾;  李智刚;  王晓辉;  何震;  潘立雪
View  |  Adobe PDF(942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/32  |  Submit date:2015/07/05
海底观测网  光电复合缆  状态估计  开路故障  邻接矩阵  
A hybrid deep sea navigation system of LBL/DR integration based on UKF and PSO-SVM 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 614-620
Authors:  Liu B(刘本);  Liu KZ(刘开周);  Wang YY(王艳艳);  Zhao Y(赵洋);  Cui SG(崔胜国);  Wang XH(王晓辉)
View  |  Adobe PDF(747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:348/60  |  Submit date:2015/12/13
Unscented Kalman Filter (Ukf)  Particle Swarm Optimization (Pso)  Support Vector Machine (Svm)  Deep Sea Navigation System  Human Occupied Vehicle (Hov)