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多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108128450B, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  胡志强;  杨翊;  耿令波;  王超
Adobe PDF(702Kb)  |  Favorite  |  View/Download：16/2  |  Submit date：2019/10/13
多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108128450A, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  胡志强;  杨翊;  耿令波;  王超
Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download：128/16  |  Submit date：2018/06/19
采用通气空化减阻方法的高速水面艇 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207157422U, 公开日期: 2018-03-30, 授权日期: 2018-03-30
Inventors:  王超;  胡志强;  衣瑞文;  杨翊;  耿令波;  刘开周
Adobe PDF(656Kb)  |  Favorite  |  View/Download：164/21  |  Submit date：2018/04/04
全景相机转台低重力补偿装置研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 9, 页码: 16-20
Authors:  杨毅;  常勇;  王洪光;  景凤仁
Adobe PDF(1241Kb)  |  Favorite  |  View/Download：53/12  |  Submit date：2018/09/30
低重力补偿  吊丝配重  ADAMS仿真  
半潜式无人艇运动姿态预报方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 251-256
Authors:  于金波;  胡志强;  耿令波;  杨翊
Adobe PDF(1448Kb)  |  Favorite  |  View/Download：138/29  |  Submit date：2018/03/25
半潜式无人艇  姿态预报  时间序列分析预报  灰色预报  
Control system design for micro AUV based on open source hardware 会议论文
Proceeding of the 2018 IEEE International Conference on Information and Automation, Wuyishan, China, August 11-13, 2018
Authors:  Wang CG(王晨光);  Hu ZQ(胡志强);  Yang Y(杨翊);  Geng LB(耿令波);  Wang, Ling
Adobe PDF(1030Kb)  |  Favorite  |  View/Download：9/1  |  Submit date：2019/09/28
Micro AUV  Control System  Open Source Hardware  BeagleBone Black  Arduino  
A Performance Analysis Method of High Speed and Small Diameter Propeller 会议论文
2018 3rd International Conference on Insulating Materials, Material Application and Electrical Engineering - Electrical Engineering and Automation, Melbourne, VIC, Australia, September 15-16, 2018
Authors:  Zhang YC(张宇川);  Hu ZQ(胡志强);  Yang Y(杨翊);  Geng LB(耿令波);  Wang C(王超)
Adobe PDF(515Kb)  |  Favorite  |  View/Download：24/7  |  Submit date：2019/04/13
Performance calculation  Propeller  Strip theory  MATLAB  
基于数值计算方法的水下合成射流推力特性 期刊论文
中国机械工程, 2018, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 409-416
Authors:  贾连超;  耿令波;  胡志强;  杨翊;  王超
Adobe PDF(2087Kb)  |  Favorite  |  View/Download：117/17  |  Submit date：2018/03/25
水下合成射流  数值方法  推力模型  增强机理