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多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108128450A, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  胡志强;  杨翊;  耿令波;  王超
Adobe PDF(733Kb)  |  Favorite  |  View/Download：181/23  |  Submit date：2018/06/19
多旋翼水空两栖跨域海洋机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108128450B, 公开日期: 2018-06-08, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  胡志强;  杨翊;  耿令波;  王超
Adobe PDF(702Kb)  |  Favorite  |  View/Download：49/7  |  Submit date：2019/10/13
采用通气空化减阻方法的高速水面艇 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207157422U, 公开日期: 2018-03-30, 授权日期: 2018-03-30
Inventors:  王超;  胡志强;  衣瑞文;  杨翊;  耿令波;  刘开周
Adobe PDF(656Kb)  |  Favorite  |  View/Download：215/28  |  Submit date：2018/04/04
全景相机转台低重力补偿装置研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 9, 页码: 16-20
Authors:  杨毅;  常勇;  王洪光;  景凤仁
Adobe PDF(1241Kb)  |  Favorite  |  View/Download：85/17  |  Submit date：2018/09/30
低重力补偿  吊丝配重  ADAMS仿真  
Control system design for micro AUV based on open source hardware 会议论文
Proceeding of the 2018 IEEE International Conference on Information and Automation, Wuyishan, China, August 11-13, 2018
Authors:  Wang CG(王晨光);  Hu ZQ(胡志强);  Yang Y(杨翊);  Geng LB(耿令波);  Wang, Ling
Adobe PDF(1030Kb)  |  Favorite  |  View/Download：40/14  |  Submit date：2019/09/28
Micro AUV  Control System  Open Source Hardware  BeagleBone Black  Arduino  
A Performance Analysis Method of High Speed and Small Diameter Propeller 会议论文
2018 3rd International Conference on Insulating Materials, Material Application and Electrical Engineering - Electrical Engineering and Automation, Melbourne, VIC, Australia, September 15-16, 2018
Authors:  Zhang YC(张宇川);  Hu ZQ(胡志强);  Yang Y(杨翊);  Geng LB(耿令波);  Wang C(王超)
Adobe PDF(515Kb)  |  Favorite  |  View/Download：61/15  |  Submit date：2019/04/13
Performance calculation  Propeller  Strip theory  MATLAB  
基于数值计算方法的水下合成射流推力特性 期刊论文
中国机械工程, 2018, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 409-416
Authors:  贾连超;  耿令波;  胡志强;  杨翊;  王超
Adobe PDF(2087Kb)  |  Favorite  |  View/Download：148/21  |  Submit date：2018/03/25
水下合成射流  数值方法  推力模型  增强机理  
半潜式无人艇运动姿态预报方法研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 251-256
Authors:  于金波;  胡志强;  耿令波;  杨翊
Adobe PDF(1448Kb)  |  Favorite  |  View/Download：176/38  |  Submit date：2018/03/25
半潜式无人艇  姿态预报  时间序列分析预报  灰色预报