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水下机器人用推进装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205327384U, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2016-06-22
Inventors:  金文明;  俞建成;  何震;  谭智铎;  李春阳
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深海滑翔机用磁耦合转向装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239880U, 公开日期: 2016-05-18, 授权日期: 2016-05-18
Inventors:  王旭;  俞建成;  金文明;  谭智铎;  李春阳
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水下机器人用质心调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239873U, 公开日期: 2016-05-18, 授权日期: 2016-05-18
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  王旭;  李春阳
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水下滑翔机海洋环境深平均流估计方法 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 487-491
Authors:  周耀鉴;  俞建成;  王晓辉
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水下滑翔机  深平均流  海水密度差  耐压舱体压缩变形  
我国大型深潜装备研发管理存在的问题及对策思考 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 200-206
Authors:  钱洪宝;  俞建成;  韩鹏;  姜沃函;  李宇航;  王菲菲;  郭京杰
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深海潜水器(Dsv)  项目研发计划  业务运行管理  深海应用  
Sampling optimization for networked underwater gliders 会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
Authors:  Liu SJ(刘世杰);  Sun J(孙洁);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民)
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Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater gliders 期刊论文
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 119, 页码: 125-134
Authors:  Chen ZE(陈质二);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民)
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Hybrid Underwater Glider  Foldable Propellers  Mechanical Design  Cfd Analysis  
Tracking control of underwater gliders in ocean mesoscale eddies observation task 会议论文
OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, Monterey, Canada, September 19-23, 2016
Authors:  Zhao WT(赵文涛);  Zhou YJ(周耀鉴);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群)
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Design of a novel installation device for a subsea production system 期刊论文
Applied Ocean Research, 2016, 卷号: 59, 页码: 24-37
Authors:  Cao, Yuguang;  Hu, Xueyang;  Zhang, Shihua;  Xu, Songsen;  Lee, Junglin;  Yu JC(俞建成)
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Subsea Production System  Installation Method  Floating Installation Device  Theoretical Computation  Numerical Simulation  
深海滑翔机技术与应用现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 208-216
Authors:  俞建成;  刘世杰;  金文明;  黄琰
View  |  Adobe PDF(1586Kb)  |  Favorite  |  View/Download:404/141  |  Submit date:2016/08/14
深海滑翔机  海洋探测  覆盖观测  水下机器人