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水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206719505U, 公开日期: 2017-12-08, 授权日期: 2017-12-08
Inventors:  俞建成;  王振宇;  金文明;  谭智铎
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一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107150775B, 公开日期: 2017-09-12, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  陈质二;  俞建成;  杨操
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一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107150775A, 公开日期: 2017-09-12, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  陈质二;  俞建成;  杨操
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一种水下机器人用质心调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926997A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  王旭;  李春阳
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一种水下机器人用推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927005A, 公开日期: 2017-07-07,
Inventors:  金文明;  俞建成;  何震;  谭智铎;  李春阳
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一种深海滑翔机用磁耦合转向装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927010A, 公开日期: 2017-07-07,
Inventors:  王旭;  俞建成;  金文明;  谭智铎;  李春阳
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一种高压状态下油液体积弹性模量测量装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206311438U, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2017-07-07
Inventors:  俞建成;  曲明伟;  谭智铎;  李春阳
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一种水下机器人用质心调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106926997B, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  王旭;  李春阳
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水下滑翔机耐压壳体压缩变形的测量装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206291889U, 公开日期: 2017-06-30, 授权日期: 2017-06-30
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  曲明伟;  王启家
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一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106741765A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  俞建成;  王振宇;  金文明;  谭智铎
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